任务导入

RTCP (Rotated Tool Center Point), 也就是在高档五轴数控系统里我们常说的刀尖点跟随。 开启RTCP 功能后, 控制器会由原本控制刀座端面改成控制刀尖点, 此时下达的指令皆会以刀尖点所在坐标来进行控制; 并且RTCP 功能可以直接在机床上针对双摆铣头和双转台管理刀具的空间长度进行补偿。 这样一来, 五轴加工的刀轨编程就可以不必在数控程序生成之前就考虑该如何在刀轨中体现数控机床的刀具、工作台的轴心及它们的偏差。

知识链接

在五轴加工中, 追踪刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时, 由于回转运动产生的刀尖点的附加运动, 导致数控系统控制点往往与刀尖点不重合, 因此数控系统要自动修正控制点, 以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。 业内也有将此技术称为TCPM 功能、TCPC 功能或者RPCP 功能等。 其实这些称呼的功能定义都与RTCP 功能类似, 严格意义上来说,RTCP 功能是用在双摆头结构上利用摆头旋转中心点来进行补偿。 而RPCP 功能主要是应用在双转台形式的机床上, 补偿的是由于工件旋转所造成的直线轴坐标的变化。 其实这些功能殊途同归, 都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点重合。 所以为了表述方便, 本文统一此类技术为RTCP 技术。

RTCP 功能具有以下特点:

1) 针对刀具的实际切削点执行进给控制;

2) 针对五轴的前瞻控制;

3) 可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;

4) “虚拟主轴” 将某个轴定向到刀轴线上执行钻削和回退操作;(www.daowen.com)

5) 针对五轴的坐标旋转和(或) 坐标变换;

6) 参考坐标系的旋转: 应用于加工程序, 以及那些来自JOG 或手轮的运动。

任务实施

结合图3.1.1 理解RTCP 的含义。

图3.1.1　RTCP 示意图

知识拓展

尝试使用VERICUT 软件模拟RTCP 功能并学习使用RTCP 功能。