FANUC 0iC系统与其他FANUC系统一样也具有诊断数据，通过SYSTEM功能中DGNOS（诊断）菜单可以调用这些数据。当机床出现故障时，通过调用这些数据可以观察机床的一些状态，为确诊机床故障提供依据。

下面介绍这些诊断数据。

1.200～204号串行脉冲编码器诊断数据

①200号诊断数据指示串行编码器的一些故障状态，200号诊断数据的8位数据符号如下：

当信号状态为“1”时，每位的含义见表2-14。

表2-14 FANUC 0iC系统诊断数据DGN200含义速查表

②201号诊断数据有两位有效诊断数据，分别指示电动机或者放大器过热报警、编码器断线报警，具体指示含义如下：

③202号诊断数据有七位有效诊断数据，指示串行编码器的故障状态，具体各位定义符号如下：

202号诊断数据各位故障指示含义见表2-15。

表2-15 FANUC 0iC系统诊断数据DGN202含义速查表

④203号诊断数据有四位有效诊断数据，可以指示编码器的通信故障，具体各位定义符号如下：

这两位诊断数据位的故障指示含义见表2-16。

表2-16 FANUC 0iC系统诊断数据DGN203含义速查表

⑤204号诊断数据有四位有效故障诊断数据，具体各位定义符号如下：

这四位诊断数据位的故障指示含义见表2-17。

表2-17 FANUC 0iC系统诊断数据DGN204含义速查表

2.205、206号分离型串行编码器报警诊断数据

①205号诊断数据有八位数据，可以对分离型串行编码器的故障进行报警，具体各位定义符号如下：

这八位诊断数据的故障指示含义见表2-18。

表2-18 FANUC 0iC系统诊断数据DGN205各位含义速查表

②206号诊断数据有三位有效诊断数据，主要对分离型串行编码器的通信故障进行报警，具体排列如下：

这三位诊断数据的故障指示含义见表2-19。

表2-19 FANUC 0iC系统诊断数据DGN206各位含义速查表

3.280号伺服参数异常诊断数据

280号报警有五位报警信息指示，可以显示伺服参数异常情况，具体排列如下：

这五位诊断数据含义见表2-20。

表2-20 FANUC 0iC系统诊断数据DGN280各位含义速查表

4.进给轴位置、程序执行状态诊断数据

FANUC 0iC系统进给轴位置、程序执行状态诊断数据用来检查闭环位置控制系统与程序执行状态，具体诊断数据与含义见表2-21。

表2-21 FANUC 0iC系统进给轴位置、程序执行状态诊断数据速查表

（续）

5.310、311号诊断数据显示机床参数1815.4（APZ）变为0的原因

诊断数据DGN310有七位诊断数据，可以显示机床参数No.1815.4（APZ）变为0的原因，其诊断数据位安排如下：

这七位诊断数据具体含义见表2-22。(www.daowen.com)

表2-22 FANUC 0iC系统诊断数据DGN310含义速查表

诊断数据DGN311有七位诊断数据，可以显示机床参数No.1815.4（APZ）变为0的另外七个原因，其诊断数据位安排如下：

这七位数据具体报警含义见表2-23。

表2-23 FANUC 0iC系统诊断数据DGN311含义速查表

6.FSSB总线的状态诊断数据

（1）320号FSSB总线的内部状态诊断数据

诊断数据320显示FSSB总线的内部状态，共有六位诊断数据，具体排列如下：

这六位诊断数据显示的状态含义见表2-24。

表2-24 FANUC 0iC系统诊断数据DGN320含义速查表

（2）321号FSSB总线故障诊断数据

诊断数据321的八位诊断数据指示FSSB总线的故障状态，其排列如下：

八位诊断数据的具体含义见表2-25。

表2-25 FANUC 0iC系统诊断数据DGN205含义速查表

（3）FSSB总线连接状态数据

下面诊断数据显示FSSB总线的连接状态，每个诊断位的具体含义见表2-26。

表2-26 FANUC 0iC系统FSSB总线连接状态诊断数据含义速查表

（4）FSSB总线地址显示诊断数据

下面的诊断数据可以显示FSSB总线设备的地址和连接设备，具体含义见表2-27。

表2-27 FANUC 0iC系统DGN331等诊断数据含义速查表

7.串行主轴诊断数据

（1）400号诊断数据

400号诊断数据显示串行主轴的连接状态，有如下的五位数据，具体含义见表2-28。

表2-28 FANUC 0iC系统诊断数据DGN400含义速查表

（2）408号诊断数据

408号诊断数据主要显示串行主轴的通信报警，共有如下的七个诊断位，具体含义见表2-29。

出现这些故障的同时会引发749号报警，故障原因为干扰、断线及电源瞬间出现问题。

表2-29 FANUC 0iC系统诊断数据DGN408含义速查表

（3）409号诊断数据

409号诊断数据有四位，其位定义与符号如下，各位含义见表2-30。

表2-30 FANUC 0iC系统诊断数据DGN409含义速查表

（4）串行主轴实时状态显示数据

FANUC 0iC系统通过表2-31所列的诊断数据，可以观察显示串行主轴的一些实时状态。

表2-31 FANUC 0iC系统串行主轴诊断数值数据速查表