FANUC 0iC系统采用集成式PMC，使用FANUC的PMC-SB7专用语言编程。FANUC 0iC系统具有PMC梯形图在线显示功能，便于检修人员现场使用。

FANUC 0iC系统的PMC除了对机床的信号进行输入/输出控制外，还要与数控装置进行信息交流。图2-19为FANUC 0iC系统PMC的信息交换图，加工程序中的辅助功能指令M和T以及与此相关的进给状态从CNC输入（地址号F0.0～F767.7，F250～F298，F1000.0～F1767.7，F3000.0～F3767.7）到PMC，PMC控制程序根据从机床（MT）到PMC的输入信号（地址号X0.0～X127.7，X200.0～X327.7，X1000.0～X1127.7）进行处理后，通过到机床（MT）的输出（地址号Y0.0～Y127.7，Y200.0～Y327.7，Y1000.0～Y1127.7）控制机床上相应的执行器件，并将完成状况通过输出（G0.0～G767.7，G1000.0～G1767.7，G2000.0～G2767.7，G3000.0～G3767.7）返回CNC。

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图2-19 数控系统、可编程序机床控制器和机床之间的信息交换示意图