FANUC 0iC系统集成度比较高，模块较少，主要由主控制单元、LCD与系统键盘、I/O接口单元以及αi或βi伺服进给主轴单元组成。图2-7是FANUC 0iC系统的基本配置示意图。FANUC 0iC系统最大特点是采用I/O Link总线与I/O设备相连，FSSB总线与伺服驱动单元相连。

FANUC 0iC系统主要构成单元介绍如下：

1.FANUC 0iC主控单元

FANUC 0 iC主控单元是系统控制核心，功能强大，具有NC的CPU功能、PMC的CPU功能、存储器功能、伺服控制功能、电源功能等。图2-8是FANUC 0iC系统主控单元框图。图2-9是FANUC 0 iC系统主控单元的实物图片，从图片可以看到线路板是采用主板插接小槽功能控制板的结构。另外，电源接口直接插接直流24V电源。

图2-8 FANUC 0iC系统主控单元框图

2.LCD显示器与操作键盘

FANUC 0iC主控单元的正面是LCD液晶显示器、MDI键盘与软键按键，用来对系统的状态进行显示和操作，如图2-10所示。另外，在面板的左侧有一个存储卡插口，可以通过插接存储卡对系统数据进行存取。

3.PMC接口模块

FANUC 0iC系统有多种PMC接口模块可供使用，下面介绍几种常用PMC接口模块。

（1）FANUC 0iC系统I/O接口模块

图2-9 FANUC 0iC系统主控单元实物图

图2-10 FANUC 0iC系统正面图

FANUC 0iC I/O模块是一种标准的通用型机床数字量I/O连接模块，是数控系统I/O接口经常使用的一种模块。这个模块有四个数字量接口，可以连接96个输入信号和64个输出信号；一个手摇脉冲发生器接口，可以连接3个手轮；另外还有8个输入接口信号，供报警检测用。图2-11是FANUC 0iC系统的I/O模块实物图片。

（2）主操作面板I/O接口模块

主操作面板I/O接口模块直接安装在标准机床主操作面板的背面，不能单独使用。图2-12为主操作面板I/O接口模块的接口布置示意图。

主操作面板I/O接口模块具有128个输入点和64个输出点，其中：

①操作按钮和状态指示灯占用64/64点I/O接口。

②手摇脉冲输入信号占用24点输入。

③连接外部通用I/O信号的32/8点I/O接口。(www.daowen.com)

④8点输入作为备用。

图2-11 FANUC 0iC系统的I/O模块实物图

（3）通用操作面板I/O模块

通用操作面板I/O模块用于连接用户自制的各种机床操作面板，可以连接3个手轮，另外，还有48/32点的I/O接口可以自由使用。通用操作面板I/O模块还有一种规格，只是不带手轮接口，如图2-13所示。

通用操作面板I/O模块总共有80个输入点和64个输出点，其中：

①用于自由使用的48/32点I/O接口。

②手摇脉冲输入使用24点输入。

③8点输入作为报警检测用。

（4）分布式I/O单元

分布式I/O单元是FANUC公司一种通用的I/O接口设备。与其他I/O模块相比，分布式I/O单元具有I/O点数、I/O规格可变及模拟量输入/输出功能的优点。

分布式I/O单元是由带有I/O Link总线接口的基本模块与可选择的扩展模块组成，其结构和布置方式与模块化PLC类似，只是各扩展模块不是插接在总线板上，而是通过扁平电缆连接，如图2-14所示。控制模块最多可以连接4个，可以增加分布式I/O单元连接数量，并通过I/O Link总线互相连接。

分布式I/O单元使用的模块有：开关量I/O信号模块、带手轮的开关量I/O信号模块以及模拟I/O信号模块。

另外，I/O模块还有小型主操作面板I/O模块、矩阵扫描输入操作面板I/O模块、模拟量I/O模块等，因为篇幅所限，在这里不做详细介绍。

图2-12 主操作面板的I/O接口模块接口布置示意图

图2-13 通用操作面板I/O模块实物图

4.伺服单元

FANUC 0iC系统通常使用αi或者βi系列伺服进给模块，和主轴控制模块一起对机床进给和主轴进行控制。图2-15是一个αi系列伺服电源模块、一个主轴模块和一个进给模块的实物图片，在第七、八章将做详细介绍。