FANUC数控系统的PLC称为PMC（Programable Machine Controller，可编程序机床控制器），其功能与常见的PLC类似，只不过FANUC系统的PMC定义的更具体一些，是专门用于机床控制的可编程序逻辑控制器，称之为可编程序机床控制器。

FANUC 0C系统采用集成式PMC，使用FANUC的PMC-L专用语言编程，并且具有PMC梯形图在线显示功能，便于检修人员现场使用。

FANUC 0C系统的PMC除了对机床的信号进行输入/输出控制外，还要与数控装置进行信息交流。图2-6为FANUC 0TC系统PMC的信息交换图，加工程序中的辅助功能指令M和T以及与此相关的进给状态从CNC输入（地址号F148～F199，F250～F298）到PMC，PMC控制程序根据从机床（MT）到PMC的输入信号（地址号X00.0～X22.7，X1000.0～X1012.7）进行处理后，通过到机床（MT）的输出（地址号Y48.0～Y86.7，Y1020.0～Y1028.7）控制机床上相应的执行器件，并将完成状况通过输出（G100～G147，G200～G249）返回CNC。(www.daowen.com)

图2-6 数控系统、可编程序机床控制器和机床之间的信息交换示意图