日本FANUC公司的FANUC 0系列产品诞生于1985年，该系列产品在车床、铣床、加工中心、磨床和冲床上得到了广泛应用。随着产品的不断完善和发展，FANUC 0系列先后有A、B、C、D系列，各系列产品各有不同。在这四个系列中，C、D系列使用最广泛。本节以C系列为主，介绍FANUC 0C系统的功能和故障维修。

经过不断改善，FANUC 0C系统已经成为一个功能完善、性能稳定、高精度、高性能的数控系统。该系统主要特点如下：

（1）高速的微处理器芯片

FANUC 0系列数控系统的芯片初期采用Intel 80386，后来采用Intel 80486DX2，都是高速微处理器芯片。

（2）采用高可靠性的硬件

FANUC 0C系列数控系统采用了专用超大规模芯片（LSI），在一定程度上提高了系统的集成度和可靠性。另外，采用表面安装技术进一步提高了数控系统的集成度，使数控系统的体积大为减小。

（3）全数字伺服控制结构(www.daowen.com)

FANUC 0C系统采用全数字伺服控制结构，实现伺服控制的数字化，提高了伺服运行的可靠性和自适应性，改善了伺服的性能。由于实现了全数字的伺服控制，可以实现高速、高精度的伺服控制功能，可以实现伺服波形（位置、偏差、电流）的屏幕显示，便于伺服系统的诊断维修。

（4）为了便于系统的维修，内部具备多种自诊断功能：

①微处理器不断地监视系统内部的工作状态，并能分类显示CNC内部状态。一旦发生故障，报警灯立即亮，并使CNC停止工作，同时在系统屏幕上可分类显示出故障详细内容。

②在系统屏幕上可以显示从PMC输出或输入的接通、关断信号及内部传输信号。

③可在系统屏幕上显示检查数控系统的快速进给速度、加/减速时间常数等参数设定值。