轴是最容易损坏的零件之一,其失效将危及整部机器,故应注意轴的使用与维护。
1.轴的使用
轴承的压装
①轴在使用前,应注意轴上零件的安装质量,轴和轴上零件的固连应可靠,轴和轴上有相对运动的零件的间隙应适当;轴颈润滑应符合要求,避免非正常磨损。
②轴在使用中,不要突加、突减负载或超载,尤其是使用已久的轴更应注意,以防轴发生疲劳断裂和过大的弯曲变形。
③在机器大修和中修时,常应检验轴有无裂纹、弯曲、扭曲及轴颈磨损等,如不合要求,应及时修复或更换。
2.轴的修复
轴断裂后难以修复,一般应予以更换,轴的主要修复内容如下。
(1)轴颈磨损
轴颈磨损后会失去正确的几何形状和尺寸。当轴颈磨损在0.4mm以下时,应先用机加工恢复轴的正确几何形状,然后通过镀铬、镀铁或喷涂等方法进行修复。磨损较大时,可堆焊或镶套修复,堆焊后需进行机加工并做热处理。镶套时可先用机加工方法使轴恢复正确的几何形状误差,然后按轴颈实际尺寸选配新轴套,镶配时套与轴为过盈配合。
(2)圆角
圆角的磨伤可通过车削或磨削修复。圆角磨损很大时,需进行堆焊,然后退火并车削到原尺寸。
(3)螺纹
当轴表面上的螺纹损伤,螺母不能拧入时,可用圆板牙或车削修整。当螺纹滑牙或掉牙时,可先车削掉全部螺纹,然后进行堆焊,再通过车削加工修复。
(4)键槽
当键槽只有小凹痕、毛刺和轻微磨损时,可用油石或刮刀等进行修整。当键槽磨损较大时,可扩大键槽,或将键槽焊堵,并在其他位置重铣键槽。
(5)花键槽
当键齿磨损不大时,可先将花键部分退火,进行局部加热,然后用钝签子对准键齿顶中间,手锤敲击,并沿键长移动,使键宽增加,花键被挤压而劈成的槽用电焊焊补,最后进行机加工和热处理。当键齿磨损较大时,可用堆焊修复磨损的齿侧,再铣出花键。
(6)裂纹
轴出现裂纹后将有断裂的危险。对轻载且不重要的轴,可采用焊补或粘接修复。对裂纹较深且重载而重要的轴,应予以调换。
(7)弯曲变形
当主轴的弯曲量小于长度的8/1000时,可用冷压校正。对于要求高、需精确校正或弯曲量较大的轴,可用局部火焰加热校正。
【例7-1】 某输送装置运转平稳,工作转矩变化很小,试确定其减速装置中二级圆柱齿轮减速器输出轴的结构尺寸(图7-3),并分析其工作能力。电动机与减速器输入轴间用普通V带传动,减速器输出轴通过联轴器与工作机相连接,输出轴为单向旋转(从装有半联轴器的一端看为顺时针转)。已知电动机功率P=11kW,转速n=2930r/min,V带传动比i带=2。各级齿轮传动参数见表7-9。
表7-9 各级齿轮传动参数
解 ①选择轴的材料,确定许用应力。
选择轴的材料为45钢,正火处理,由表7-2查得[σ-1]=55MPa。
②求输出轴上的功率P3、转速n3和转矩T3
若取V带传动的效率η带=0.95,每对齿轮传动的效率(包括轴承效率)η齿=0.96,则
③求作用在齿轮4上的力
齿轮4的受力情况如图7-15(a)所示,则
圆周力Ft、径向力Fr及轴向力Fa的方向如图7-15(b)所示。
④估算轴的最小直径,选取联轴器型号。根据表7-5,取A=107,并由式(7-2)得(www.daowen.com)
输出轴的最小直径dmin显然是安装联轴器处轴的直径(参见图7-23)。考虑轴上有一键槽,将轴径增大3%,即
图7-23 轴的结构简图
为使dmin与联轴器孔径相适应,需同时选取联轴器型号;为补偿轴的可能位移,选择弹性柱销联轴器,其计算转矩Tca=KAT3,考虑工作转矩变化很小,故取KA=1.3,则
按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件查标准GB/T5014—1995,选用HL4型弹性柱销联轴器,其公称转矩为1250000N·mm,半联轴器的孔径为50mm,半联轴器的长度为72mm,与轴配合的毂孔长度为84mm。
⑤确定轴的结构。
a.拟定轴上零件的装配方案。本题的装配方案已在前面分析比较,现选用图7-4(a)所示的装配方案,轴的结构简图如图7-23所示。
b.根据轴向定位要求确定各轴段的直径和长度。具体步骤如下。
联轴器处轴段①的直径d1和长度l1:由所选联轴器毂孔直径可知d1=50;为保证轴端挡圈只压在半联轴器而不压在轴的端面上,l1应比联轴器毂孔长度略短,故取l1=82mm。
左端轴承端盖处轴段②的直径d2和长度l2:因联轴器右端用轴肩定位,按d1=50mm,轴肩高度h=(0.07~0.1)d1=3.5~5mm,取h=5mm,则d2=50+2×5=60(mm);由减速器及轴承端盖的结构确定轴承端盖的总宽度为20mm,为便于轴承端盖的装拆及对轴承添加润滑脂,取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为30mm,故l2=20+30=50(mm)。
轴承处轴段③及轴段⑦的直径d3、d7和长度l3、l7:因轴承同时承受径向力和轴向力,故选用单列圆锥滚子轴承,为便于轴承从左端装拆,轴承内径d3应稍大于d2,并符合滚动轴承标准内径要求,故取d3=65mm,初定轴承型号为30313,其尺寸为d×D×T=65mm×140mm×36mm。因两端轴承相同,故取d7=65mm。取齿轮左端距箱体内壁的距离a=16mm;考虑箱体铸造误差,取滚动轴承与箱体内壁的距离s=8mm;为使齿轮定位可靠,齿轮毂孔宽度比与其配合的轴段长度大2mm;已知滚动轴承宽T=36mm,故l3=36+8+16+2=62(mm)。右端l7=T=36mm。
齿轮处轴段④的直径d4和长度l4:考虑齿轮从左端装入,齿轮孔径应稍大于轴承处直径d3,并取标准直径(GB/T2822—1981),故取d4=71mm。根据轴段长度比齿轮轮毂宽度小2mm,而齿轮宽b=80mm,故确定l4=80-2=78(mm)。
轴环处轴段⑤的直径d5和长度l5:因齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h=(0.07~0.1)d4=4.97~7.1mm,取h=5.5mm,则d5=71+2×5.5=82(mm)。根据轴环宽度b≈1.4h=1.4×5.5=7.7(mm),取l5=10mm。
右端轴承至轴环处轴段⑤的直径d6和长度l6:因右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位,由轴承标准查得30313型轴承的定位轴肩高度h=6mm,则d6=65+2×6=77(mm)。取右端轴承距箱体内壁的距离s=8mm;高速级大齿轮宽度为75mm,并取其距箱体内壁的距离a=16mm,距低速级大齿轮右端的距离c=10mm,故l6=(8+16+75+10)-10=99(mm)。
c.轴上零件的周向定位。齿轮、半联轴器与轴的周向固定均采用A型普通平键连接。取d4=71mm,采用键20×70GB/T1096—2003,截面尺寸b×h=20mm×12mm,为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/m6;联轴器处按d=50mm,采用键14×70GB/T1069—2003,截面尺寸b×h=14mm×9mm,半联轴器与轴的配合为H7/k6。
滚动轴承与轴的周向固定是由过渡配合来保证的,此处滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴的直径尺寸公差为m6。
d.确定轴上圆角和倒角尺寸。参考表7-4,各轴肩处的圆角半径如图7-23所示,取轴端倒角为C2。
⑥求轴上载荷。
a.定跨距。在确定轴承支点位置时,应从轴承标准中查取a值(参看图7-14),对于30313型圆锥滚子轴承,查得a=29mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距L2+L3=(62+38-29)+(40+10+99+36-29)=71+156=227(mm)[L2、L3见图7-15(a)]。
b.作轴的计算简图并求轴的支反力。根据轴的结构简图(图7-23),作出轴的计算简图[图7-15(a)]。
水平面的支反力[图7-15(b)]为
垂直面的支反力[图7-15(b)]为
c.作弯矩图及转矩图。
水平面弯矩图如图7-15(c)所示。
垂直面弯矩图如图7-15(c)所示。
合成弯矩图如图7-15(d)所示。
转矩图如图7-15(e)所示。
当量弯矩图如图7-15(f)所示。
⑦按弯扭合成应力校核轴的强度。
由轴的结构简图及当量弯矩图可知C处左侧截面上当量弯矩最大,是轴的危险截面。进行校核时,通常只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度,则由式(7-3)可得
前面已查得[σ-1]=55MPa。因此σd<[σ-1],故安全。
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