轴是弹性体，当其回转时，一方面由于本身的重量和弹性产生自然振动；另一方面由于轴和轴上零件的材料组织不均匀，或制造有误差，或对中不良等造成轴系重心偏移，导致回转时产生以离心力为表征的周期性干扰外力，从而引起轴的强迫振动。当轴的强迫振动频率与自振频率相同或接近时，其运转将出现不稳定状态，并发生显著而反复的弯曲变形，这种现象称为轴的共振。共振会影响机器的正常工作，严重时会造成轴系和整台机器的破坏。共振时轴的转速称为轴的临界转速，如果轴的转速继续提高，超过临界转速，振动就会减弱。因此，对于重要的轴和高速轴，以及跨度较大而刚性较小和外伸端较长的轴，应计算其临界转速nc。

上述由离心力产生的弯曲变形所引起的振动称为横向振动，它是轴在工作转速范围内最容易发生的一种振动。除此之外，还有扭转振动和纵向振动，计算时常予以忽略。(www.daowen.com)

同类型振动的临界转速有许多个，最低的一个称为一阶临界转速，其余依次为二阶、三阶临界转速等。工作转速n低于一阶临界转速的轴称为刚性轴，超过一阶临界转速的轴为挠性轴。对于刚性轴，应使工作转速n≤（0.75~0.8）nc1；对于挠性轴，应使1.4nc1≤n≤0.7nc2，其中nc1、nc2分别为轴的一阶、二阶临界转速。若轴的工作转速很高，还应避开相应的高阶临界转速，满足上述条件的轴都具有振动稳定性。临界转速的计算方法可参阅有关文献。