轴是机械设备中受轴承支承的重要零件之一，它的主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力，如齿轮、车轮、电动机转子、铣刀等各种做回转运动的零件，都必须装在轴上，才能实现它们的功能。

按承载情况的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三类。心轴又可分为固定心轴和转动心轴两种。其实例、受力简图和特点见表7-1。

轴的类型及应用

表7-1　轴按承载情况分类

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此外，还可按轴线几何形状的不同，将轴分为直轴、曲轴和钢丝软轴。曲轴（图7-1）常用于往复式机械（如曲柄压力机、内燃机等）中，以实现运动方式的转换。钢丝软轴（图7-2）是由多层钢丝密集缠绕而成，可把转矩和回转运动灵活地传到任何位置，且具有缓冲作用，常用于受连续振动的场合（如混凝土振动器等设备中）。直轴包括光轴和阶梯轴两种。直径不变的光轴（如表7-1中的传动轴），在农业机械、纺织机械中较为常用。在一般机械中，为便于轴上零件的装拆、定位与紧固，通常采用各段直径不同的阶梯轴（如表7-1中的转轴）。直轴一般做成实心轴。为减轻重量或满足使用上的需要（如需在轴中放置其他零件或输送润滑油），可采用空心轴（如表7-1中的汽车传动轴）。本章只讨论机器中较为常见的实心阶梯轴。

图7-1　曲轴

图7-2　钢丝软轴