在实际的机械传动中，经常将上述基本的定轴轮系和周转轮系或将几个基本的周转轮系组合在一起使用，并称为复合轮系。

复合轮系传动比的计算，须将各个基本的定轴轮系和周转轮系正确区分开来，然后分别列出计算这些轮系传动比的方程式，最后联立方程式求解。

区分轮系的方法和步骤：首先找出其轴线位置变动的行星轮，支承行星轮的便是行星架，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮即为中心轮。这些行星轮、行星架、中心轮便组成基本周转轮系（注意，一个行星架对应一个基本周转轮系）。区分出各个基本周转轮系后，剩下的一系列相互啮合且轴线位置固定不变的齿轮，便是定轴轮系。

【例6-7】　图6-57所示为电动卷扬机减速器。已知z1=24，z2=33，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，求i1H。

解：在该轮系中，双联齿轮2-2′绕本身轴线转动的同时，又随内齿轮5（卷筒）绕固定轴线转动，故双联齿轮2-2′为行星轮；支承它运动的卷筒就是行星架H；与行星轮相啮合的齿轮1和3为中心轮。这两个中心轮都不固定，所以齿轮1、2-2′、3和行星架H组成一差动轮系，剩下的齿轮组成一定轴轮系。二者组合在一起便构成一个复合轮系。

在定轴轮系3′、4、5中，传动比为

图6-57　例6-7图(www.daowen.com)

在差动轮系1-（2-2′）-3-H中，转化轮系传动比为

由n3′=n3，n5=nH，并解式（a）得

代入式（b）得

解得

所求i1H为正值，说明轮1的转向与行星架H相同。