1.蜗杆蜗轮的形成

蜗杆蜗轮如同两交错轴斜齿圆柱齿轮，其中蜗杆如同齿数少、直径较小并具有完整螺旋齿的宽斜齿轮；蜗轮则如同齿数较多的斜齿轮，为改善接触情况，将蜗轮圆柱表面的直母线改为圆弧形，可部分地包住蜗杆，如图6-34所示。

蜗杆传动

蜗杆形如螺杆，有单头和多头、左旋和右旋之分，一般常用右旋。当蜗杆与蜗轮轴线垂直交错时，为使两轮齿向一致，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向必须相同，而且蜗杆导程角γ（相当于螺杆的螺纹升角）和蜗轮螺旋角β的大小必须相等，即γ=β2，如图6-35所示。

图6-34　蜗杆传动

图6-35　蜗杆涡轮的形成

2.蜗杆传动的特点

①蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿，使蜗杆蜗轮传动平稳，振动、冲击、噪声均很小。

②蜗杆齿数z1（头数）很少或为1，所以传动比大（动力传动时i=10~80，分度传动时i可达1000），结构紧凑。(www.daowen.com)

③当蜗杆导程角γ小于啮合轮齿间的当量摩擦角φv时，可实现自锁，此时只能以蜗杆为主动件。

④啮合轮齿间的滑动速度较大，使得摩擦及发热损耗较大，传动效率低（一般为0.7~0.9），故常采用减摩性能好的有色金属（如青铜）来制造蜗轮齿圈。因此，蜗杆传动成本高，且不适用于大功率传动和长期连续工作的场合。

3.蜗杆传动的类型

蜗杆传动按蜗杆的外形，可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种类型，如图6-36所示。

图6-36　蜗杆传动的类型

（a）圆柱蜗杆传动；（b）环面蜗杆传动；（c）锥面蜗杆传动

根据蜗杆的螺旋面的形状，圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。阿基米德蜗杆（即普通圆柱蜗杆）因容易制造而得到广泛应用，本节仅介绍这种蜗杆传动。