1.齿廓曲面的形成

直齿圆柱齿轮有一定的宽度，因此，直齿轮的齿廓曲面是发生面S沿基圆柱做纯滚动时，其上一条平行于基圆柱轴线的直线K-K在空间形成的渐开面，如图6-23（a）所示。而斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是当发生面S沿基圆柱做纯滚动时，其上一条与基圆柱轴线成锐角的直线K-K在空间形成的螺旋渐开面，如图6-23（b）所示。显然，斜齿轮端面上的齿廓曲线仍是渐开线。

图6-23　齿廓曲面的形成

2.传动特点

一对直齿轮啮合时，两轮齿接触线为平行于轴线的直线[图6-24（a）]，因此两轮齿将沿整个齿宽同时进入脱离或啮合，容易引起冲击、振动和噪声，从而影响传动的平稳性，不适于高速传动。(www.daowen.com)

与直齿轮所不同的是，斜齿轮齿廓间的接触线是与轴线相交成βb的斜直线[图6-24（b）]，在啮合过程中两轮齿由一端进入啮合，逐渐地过渡到另一端脱离，即接触线由零逐渐增长，后又逐渐缩短到脱离啮合。这就使得同时参与啮合的轮齿对数较多，重合度较大，单位接触线长度上的载荷较小。因此，与直齿轮比较，斜齿轮传动减小了冲击、振动和噪声，改善了传动的平稳性，并提高了承载能力。在高速、大功率传动中应用十分广泛。

但是，由于斜齿轮的齿面接触线倾斜于轴线，故在传动中会产生一个轴向分力，如图6-25（a）所示。因此支承结构较复杂，且磨损加大，降低了传动效率。为消除轴向力的影响，可采用人字齿轮[图6-25（b）]，使两边的轴向力互相抵消。但人字齿轮制造较困难、成本高，故主要用于重型机械。

图6-24　接触线的比较

图6-25　斜齿轮的轴向力