凸轮间歇运动机构通常有两种类型。

一种是图5-48所示的圆柱形凸轮间歇运动机构。凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在转盘2的端面，滚子中心与转盘中心的距离为R2。当凸轮转过δt角时，转盘以某种运动规律转过δ2max=2π/z（式中z为滚子数目）；当凸轮继续转过其余2π-δt时，转盘停止不动。当凸轮继续转动时，第二个圆销与凸轮槽相作用，进入第二个运动循环。这样，当凸轮连续转动时，转盘实现单向间歇转动，这种机构实质上是一个摆杆长度等于R2、只有推程和远休止角的摆动从动件圆柱凸轮机构。

另一种是图5-49所示的蜗杆形凸轮间歇运动机构。凸轮形状如同圆弧面蜗杆一样，滚子均匀分布在转盘的圆柱面上，犹如蜗轮的齿。这种凸轮间歇运动机构可以通过调整凸轮与转盘的中心距来消除滚子与凸轮接触面间的间隙以补偿磨损。

图5-48　圆柱形凸轮间歇运动机构

1—凸轮；2—转盘；3—滚子(www.daowen.com)

图5-49　蜗杆形凸轮间歇运动机构

凸轮间歇运动机构的优点是运转可靠、传动平稳、转盘可以实现任何运动规律，还可以通过改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。

凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。