1.槽轮机构的组成和工作原理

图5-45所示为一典型的单销四槽的外啮合槽轮机构，它由具有圆销的主动拨轮1、具有径向槽的槽轮2及机架组成。主动拨轮1做逆时针等速连续转动。当圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁住弧被拨轮外凸的锁住弧锁住，槽轮静止不动；当圆销A开始进入径向槽时[图5-41（a）]，其内、外锁住弧开始失去锁住作用，槽轮2在圆销A的拨动下沿ω2方向转动；当拨轮转到圆销A开始脱离径向槽时[图5-41（b）]，槽轮因另一锁住弧又被拨轮的外凸锁住弧锁住而静止不动。就这样，当主动拨轮沿逆时针方向以ω2做等速连续转动时，槽轮2沿顺时针方向做周期性的单向间歇运动。

图5-41　单销式外啮合槽轮机构

1—主动拨轮；2—槽轮

2.槽轮机构的类型、特点及应用

常用的槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构两种形式，用于传递平行轴间的间歇运动。外槽轮机构主、从动轮转向相反（图5-41）；内槽轮机构主、从动轮转向相同（图5-42）。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳，停歇时间短，结构更紧凑。

另外，根据拨轮上圆销数目的多少，还可以分成单圆销式（图5-42）、双圆销式（图5-43）等形式。双圆销外啮合槽轮机构的拨轮转一周，槽轮被拨动两次。(www.daowen.com)

图5-42　单圆销式内啮合槽轮机构

图5-43　双圆销式外啮合槽轮机构

槽轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，而且转位迅速平稳，因此在自动机械中应用广泛。但其转角不能调节，转角不能太小，而且在启动和停止的瞬间有冲击，转速越高，槽数越少，冲击越剧烈，所以不宜用于高速场合。

槽轮机构一般用于转速不太高的自动机械或仪器仪表中。图5-44所示为电影放映机的卷片机构，拨盘转一周，槽轮转过1/4周，胶片移动一个画面，并停留一定时间。拨盘连续转动，槽轮带动胶片重复间歇运动，利用人眼的视觉暂留特性，使人感觉看到的是连续的画面。图5-45所示为六角车床刀架的转位机构，槽轮有6个径向槽，与之相连的刀架上可装6把刀具，拨轮每转一周，驱动槽轮转过，刀架也随之转过，从而将下一工序的刀具转到工作位置。

图5-44　电影放映机卷片机构

图5-45　六角车床刀架转位机构