图3-48所示为滑块与水平导路形成的移动副。由上述可知，若滑块在驱动力和自重的作用下而处于静止，导路对滑块产生法向约束反力（正压力）和切向约束反力（摩擦力），这两个力的合力FR称为全约束反力或全反力，全反力FR与接触面公法线的夹角为φ，如图3-48（a）所示。显然，夹角φ随摩擦力的变化而变化。当滑块处于临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Ffmax，全反力达到最大值FRm，此时夹角φ也达到最大值φm，称为摩擦角，如图3-48（b）所示，可见即摩擦角的正切等于静摩擦因数。这表明，摩擦角φm与静摩擦因数fs一样，只与运动副中两构件的材料和接触面状况有关。

图3-48　摩擦角

实际上，摩擦角φm确定了滑块平衡时全反力作用线的范围，即全反力与接触面公法线间夹角变化的范围是

①如图3-49（a）所示，作用于滑块的所有主动力的合力FQ，只要其作用线在摩擦角φm以内，即只要主动力FQ与接触面公法线的夹角α不超过φm，则不论FQ多大，导路支承面总能产生与FQ等值、反向、共线的全反力FR与之平衡，滑块一定能保持静止。这种现象成为自锁。自锁的条件是(www.daowen.com)

图3-49　自锁现象

自锁现象在机械工程上应用较多，如螺旋千斤顶、压榨机、螺纹连接等的工作就利用了自锁原理。

②如图3-49（b）所示，如果作用于滑块的所有主动力的合力FQ的作用线在摩擦角φm以外，即α＞φm，则不论FQ多小，导路支承面都没有能与FQ共线的全反力FR与之平衡，滑块必将滑动。在机械中，利用这个原理，如对于传动机构，可避免自锁，使机构不致卡死。