机构运动简图的绘制过程

无论是分析现有机械还是构成构件的零件数目或运动副的具体结构，仅用简单的线条与符号来表示构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

在机构运动简图中，运动副的表示方法见表2-1，一般构件的表示方法见表2-2。

在某些情况下，只是为了反映机构组成情况及其运动的传递方式，也可以不要求严格地按照比例绘图，这种简图称为机构示意图，例如图1-1（b）中的单缸四冲程内燃机的示意图及图1-2（b）中的牛头刨床的示意图。常用机构示意图符号见表2-3。

表2-1　常用运动副的符号

表2-2　一般构件的表示符号

表2-3　常用机构符号

续表

绘制机构运动简图的一般步骤如下：

①分析机构的组成和运动原理。确定组成机构的机架、原动件和从动件，以及原动件的运动方向。

②从原动件开始，沿着运动传递的路线，依次分析各构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。(www.daowen.com)

③选择机构运动的一般位置和运动所在平面作为绘制简图的视图平面，并绘制机构草图，测量确定各运动副相对位置的实际尺寸。

④选择合适的比例尺，按比例定出各运动副的相对位置；用规定符号绘制出构件和运动副，并以箭头表示原动件的运动方向。其比例尺为

【例2-1】试绘制如图2-9（a）所示卡车翻斗自动卸料机构的运动简图。

解：①分析机构的组成和运动原理。图示卸料机构是利用油压推动活塞杆3撑起翻斗2，使翻斗2绕支点B翻转，物料便自动卸下。机构工作时，油缸体4能绕支点C摆动。因此，该机构中车体1是机架，活塞杆3是原动件，翻斗2和油缸体4为从动件。

②依次确定运动副的类型。活塞杆3与油缸体4构成移动副D，活塞杆3与翻斗2、翻斗2与车体1、油缸体4与车体1分别构成转动副A、B、C。

图2-9　例2-1图

1—车体；2—翻斗；3—活塞杆；4—油缸体

③选择视图平面，绘制机构草图，并测量确定各运动副相对位置的实际尺寸，即以卸料机构的运动平面和图示运动位置为视图平面，目测并按规定的符号画出各运动副的位置图，再用简单线条连成机构草图，并测量lAB、lBC及BC连线与水平线的夹角。

④根据卸料机构的真实尺寸和图幅大小，确定长度比例尺μl=a（mm/mm），并绘制机构运动简图。步骤为先画机架上两个转动副的中心B和C的位置：图中BC连线长度为lBC/μl；以B为圆心，以lAB/μl为半径画圆孤，得A点运动轨迹；设活塞杆3与机架BC成30°角，则可过C点作活塞杆3的方向线，与弧交于A点。按构件和运动副的规定符号画出卸料机构的运动简图，如图2-9（b）所示。在图中注明构件序号（1、2、3、4）、运动副代号（A、B、C、D），并用箭头表示活塞杆3的运动方向。