1.构件的运动形式

（1）构件的平动

构件运动时，若其上任一条直线始终与初始位置保持平行，则这种运动称为构件的平动或移动。例如，内燃机气缸中活塞的运动（图2-1）和摆式送料机料槽的运动（图2-2）。构件平动，其上各点的运动轨迹为直线时，称为直线平动，如活塞的平动；其上各点的运动轨迹为曲线时，称为曲线平动，如料槽的平动。

图2-1　活塞的运动

1—活塞；2—连杆

图2-2　斜槽的平动

构件平动时的特征是其上各点的轨迹形状相同，且在同一瞬时其上各点的速度和加速度相同。例如，在图2-2中，料槽上A、B两点的轨迹AA′、BB′均为圆弧形状；A点的速度vA、加速度aA分别等于B点的速度vB和加速度aB，即vA=vB，aA=aB。可见，构件的平动问题可归结为其上任一点的运动问题。

（2）构件的定轴转动(www.daowen.com)

构件运动时，其上（或其延伸部分）有唯一的一条直线固定不动。构件的这种运动称为定轴转动或转动，这一固定不动的直线称为轴或转轴。在工程实际中，定轴转动的构件应用非常广泛，如齿轮、凸轮、带轮、电动机转子和机床主轴等。

构件定轴转动时的特征是除转轴上的点不动以外，其余各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动，圆心在转轴上，圆周的半径为点到转轴的距离。

（3）构件的平面运动

平动和定轴转动是构件最简单的运动形式，在工程中常会遇到构件的运动既不是平动，也不是定轴转动，而是复杂的平面运动。例如，车辆的车轮沿直线轨道的滚动（图2-3）和内燃机连杆的运动（图2-1）。这类构件的运动特征是构件运动时，其上任一点始终在某一平面内运动，该平面平行于空间某一个固定平面，构件的这种运动称为平面运动。

理论分析表明，平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。在一般情况下，平面运动可视作平动和转动的合成。

图2-3　车轮的平面运动