在组态运控模块属性中，每个Kinetix 5500伺服驱动的供电组态页面，可以完成从一个或更多的伺服系统，到多母线共享（电源）组的组态。

一个逻辑的伺服系统运控组可能拥有多个物理的共享电源组，物理的共享电源组相互是独立的，一个Group中的故障的驱动器将不会影响另一个Group的运行，尽管两个Group所有的驱动器在控制器项目中的同一个运控组，因为Group只是硬件结构上的区分。

在运控模块属性组态的Power页面，下拉母线共享组，如图6-119所示。

图6-119 母线共享组选择页面

最多有25个母线共享组可以使用，母线共享组不能用于母线组态为Standalone的。

当独立组按照母线组态来组态，Standalone（变为灰）也按照母线共享组来组态，如图6-120所示。

图6-120 独立组的母线组态

现在，通过一个实例来说明母线共享组的组态。

在这个例子，运控应用中需要支持12个轴，所有的12个轴被组态在控制器项目中的同一个运控组。然而，运控的12个轴按照两个母线共享组和一个独立驱动来组态。建立两个母线共享组，Group1中故障的逆变器驱动器仅禁止Group1驱动器，不会影响Group2中的驱动器或独立驱动器的运行。

实例如图6-121所示。

图6-121 母线共享组实例

在控制器项目中运控组的轴（逻辑的）与电源组（物理的）的关系，如图6-122所示。

图6-122 运控轴分组

运动轴1～6属于一个母线共享组Group1；运动轴7～11属于一个母线共享组Group2；运动轴12有一个独立的驱动器，没有母线共享，这些都要单独地进行组态。

运控组中的Group1是共享交流/直流混合组态，前面两个整流器驱动器母线组态共享交流/直流，逆变器驱动器母线组态共享直流。(www.daowen.com)

Group1整流器驱动器组态页面如图6-123所示。

Group1逆变器驱动器组态页面如图6-124所示。

运控组中的Group2是共享直流（公共母线）组态，主驱动器的母线组态共享交流/直流，从驱动器的母线组态共享直流。

图6-123 Group1整流器驱动器组态页面

图6-124 Group1逆变器驱动器组态页面

Group2主驱动器组态页面如图6-125所示。

图6-125 Group2主驱动器组态页面

Group2从驱动器组态页面如图6-126所示。

图6-126 Group2从驱动器组态页面

运控组中的独立驱动器组态页面如图6-127所示。

以上实例可以知道，同一个运控组的母线共享组态，需要分别独立地完成。

图6-127 独立驱动器组态页面