将离线的控制器项目下载到控制器中，在线对伺服驱动模块监视和修改组态。在模块属性，单击“Connection”，进入模块连接页面，如图6-73所示。

图6-73 模块连接页面

说明：

●RPI：请求数据包传送时间间隔，设定模块与控制器交换数据的周期，驱动器模块不按此交换数据，而遵循运控规划。

●：勾选为屏蔽模块，驱动器模块与控制器之间连接中断。

●：勾选为如果当控制器在运行时与驱动器模块的连接失败，则在控制器中产生主要故障。默认是不勾选的，驱动器模块与控制器之间发生通信故障，不会引起停机。

●：勾选为在EtherNet/IP上使用单播连接，驱动器模块只能选择单播连接。

●：当发生故障，与故障相关的信息将出现在下面，将给出故障代码供查询和判断。

单击“Time Sync”，进入时间同步页面，如图6-74所示。

图6-74 时间同步页面

说明：

●Grandmaster Clock：显示主时钟设备的信息，可看出控制器在Sync系统中被晋升为主时钟设备。运控模块将与之同步。

●Local Clock：本地时钟信息，也即运控模块的时钟信息，显示了同步状态。单击“Module Info”，进入模块信息查看页面，如图6-75所示。

图6-75 模块信息查看页面

说明：

●Identification：关于本模块制造厂商、产品类型、产品代码、版本、系列号和产品名称的信息。

●Status：显示模块的故障状态、工作状态、组态状态、拥有状态和匹配状态。

●单击，刷新模块信息。

●单击，复位模块。

单击“Internet Protocol”，进入网络组态页面，如图6-76所示。

图6-76 网络组态页面

说明：

●Internet Protocol[IP]Setting：选择IP设定的模式，建议采用手动设置。

●IP Setting Configuration：对IP地址的相关参数进行设置。(www.daowen.com)

单击“Port Configuration”，进入端口组态页面，如图6-77所示。

图6-77 端口组态页面

说明：

●端口1：端口1的使能、激活状态，可查看端口速度和双工模式。

●端口2：端口2的使能、激活状态，可查看端口速度和双工模式。

单击“Network”，进入网络查看页面，如图6-78所示。

图6-78 网络查看页面

单击“Associated Axes”，进入分配轴页面，如图6-79所示。

图6-79 分配轴页面

此页面离线时已组态，在线不可组态，只能查看。

单击“Power”，进入供电组态页面，如图6-80所示。

图6-80 供电组态页面

此页面离线时已组态，在线不可组态，只能查看。

单击“Motion Diagnostics”，进入运控诊断页面，如图6-81所示。

图6-81 运控诊断页面

说明：

●Coarse Update Period：显示规划更新周期。

●Connection Size：显示驱动器模块与控制器之间交换数据的尺寸。

●Lost Transmissions：显示驱动器模块与控制器之间丢失通信的时间。

●Late Transmissions：显示驱动器模块与控制器之间通信的最后时间。

●：勾选使能显示传输时间的状态。