Kinetix 5500驱动模块面板上部的显示屏用于监视系统状态、设置网络参数和维修故障。下面的4个导航按钮配合操作，用于选择软菜单的条目，如图6-48所示。

导航按钮的含义，与当前显示的菜单内容和软键有关，如图6-49所示。

软键说明：

●：按下返回，长时间按住将回到HOME显示屏。

●：按下上键或下键，选择前一个或下一个条目；当操作改变量值时，按上键增加，选中量值呈高亮，到达列表末端时量值翻转。

●：按下选择量值改变，从右向左移动，到达量值列表末端时量值翻转。

●：按下确认选择菜单条目。

●：按下返回Home显示屏。

●：按下显示激活的故障代码列表。

●：按下显示故障文字说明。

●：按下显示故障详情。

●：按下显示故障帮助。

图6-48 驱动器显示屏

图6-49 导航按钮的含义

1.主菜单显示屏

操作主菜单显示屏，可显示驱动器和电动机的相关信息，如图6-50所示。

图6-50 主菜单显示屏

主菜单显示屏内容说明如下：

●Drive Info显示驱动器基本信息。

—Catalog number显示驱动器的产品目录号，如2198-H008-ERS。

—Firmware revision显示驱动器固件版本，如FW REV：1.1.33。

—Hardware revision显示驱动器硬件版本，如HW REV：1.1。

—Serial number显示驱动器系列号，如SERIAL#XXXXXXXXXXX。

●Motor Info显示电动机基本信息。

—Model number模块号，如MODEL：VPL-B1003C。

—Serial number系列号，如SERIAL#XXXXXXXXXXX。

●Diagnostics>Drive Diagnostics：驱动器诊断。

—Bus diagnostics母线诊断，如BUS VOLT：0.0V BUS CUR：0.0A。

—Converter diagnostics整流器诊断，如CONV UTIL：0.7%CONV TEMP：31.7C。

—Inverter diagnostics逆变器诊断，如INV UTIL：0.0%INV TEMP：31.7C。

—Shunt utilization并励利用率，如SHUNT UTIL：0.0%。

●Diagnostics>Motor Diagnostics：电动机诊断。

—Motor speed：电动机速度，如SPEED：0.0RPM。

—Motor current：电动机电流，如MTR CUR：0.0A RMS。

—Motor utilization：电动机利用率，如MTR UTIL：0.0%。

—Motor temperature：电动机温度，如MTP TEMP：0.00℃。

●Diagnostics>Encoder Diagnostics：编码器诊断。

—Serial number：系列号，如SERIAL#XXXXXXXXXXX。

—Resolution：分辨率，如RESOLUTION：262144。

—Number of turns：旋转数，如NO OF TURNS：1。

—Encoder temperature：编码器温度，如ENC TEMP：33.7C。

—Supply voltage：供电电压，如SUPP VOLT：11.3V。

—Link quality：链路质量，指示通信链噪声，如果通信链在驱动器端已经建立，LINK

QUAL量值应该为100%，持续量值在100%以下，指示质量差的反馈接地连接。

正常为LINK QUAL：100%。

—Remote signal strength indicator：远程信号强度，RSSI报告了编码器电动机一端连接的质量，RSSI量值应该为100%，持续量值在100%以下，指示质量差的反馈接地连接。正常为RSSI：100%。

—Accumulated position errors：DSL反馈主位置反馈通道错误的累计数，如POS ER-RORS：1。

—Channel position errors：DSL反馈辅通信通道错误的累计数，如CHNL ERRORS：1。

●Fault Log故障记录。

—Fault text：显示故障代码，如FLT S45-FDBK COMMFL。

—Fault details：显示报告的问题，如The number of consecutive missed or corrupted seri-

al data packets from the intelligent feedback device has exceeded a factory set limit。

—Fault help：提示解决办法，如Check motor feedback cable and connector。

2.设置显示屏

设置显示屏提供了改变驱动器设置的菜单，使用软菜单条目和导航键，可以查看信息和改变参数，如图6-51所示。(www.daowen.com)

图6-51 设置显示屏

按下，令改变生效：

●如果改变是无效的，量值不会发生改变。

●如果改变是有效的，“*”号出现，下

次会得到改变量值。

如果改变的是网络组态，必须给模块重上电才会产生影响。

设置显示屏内容说明如下：

●Network

—Static IP设定静态IP地址、子网掩码、网关地址，推荐使用。

—DHCP通过DHCP服务器动态获取IP地址，选择On或Off。

●Display

—Backlight Timeout设定显示屏背景光超时周期时间，设定范围为“30s”～“NEVER”。

—Contrast设定显示屏亮度。

—Cyclic Data Select上电数据选择，选择一个数据作为上电后默认显示出现。

●DC BUS直流母线电压。

●ENC TEMP编码器温度（℃）。

●INV UTIL逆变器利用率百分比。

●INV TEMP逆变器温度。

●CONV UTIL整流器利用率百分比。

●CONV TEMP整流器温度。

●SHUNT UTIL并励利用率百分比。

●MOTOR电动机利用率百分比。

●SPEED转速（r/min）。

●OUT PWR输出功率（W）。

●OUT FREQ输出频率（Hz）。

●OUT CUR输出电流（A）。

3.启动顺序

在初始化上电时，驱动器模块要完成自检，当自检成功地完成后，将显示驱动器的固件版本。其经历过程如图6-52所示。

图6-52 初始化上电过程

接着，轴状态、IP地址、默认上电数据（可设置选择，此例中为直流母线电压）出现，同时“SETUP”和“MENU”软键出现在下面，这就是Home显示屏，如图6-53所示。

图6-53 Home显示屏

在Home显示屏上轴状态信息：

●STANDBY：驱动器正等着接收来自控制器的组态信息。

●CONNECTING：驱动器正试着与EtherNet/IP网络上的控制器建立通信。

●CONFIGURING：驱动器正接收来自控制器的组态信息。

●SYNCING：驱动器正等待轴组同步服务成功。

●STOPPED：驱动器已经完全被组态，但控制闭环尚未使能。

●PRECHARGE：驱动器主输入供电准备好。

●RUNNING：驱动器被使能和/或正在运行。

●TESTING：驱动器激活了执行测试过程，例如联机测试。

●STOPPING：驱动器正按照禁止的结果减速停车。

●ABORTING：驱动器正按照故障或放弃请求的结果减速停车。

●MAJOR FAULTED：驱动器因为已存在或过去的故障条件而发生故障。

●START INHIBITED：驱动器已有激活的条件但被使能屏蔽。

●SHUTDOWN：驱动器被关闭。

4.设置网络参数

必须用LCD显示编程网络参数。

●从LCD显示屏，选择“SETUP”，再选择“NETWORK”，然后选择“STATIC IP”或“DHCP”。默认的是静态IP，也是推荐使用的选择。

●如果选择“STATIC IP”，按下，组态下列参数：

—IP地址。

—网关地址。

—子网掩码。

设置被保存在非易失性存储器，IP地址也可以通过RSLinx通信软件的模块组态改变，改变后的IP地址，要模块重上电才会生效。出厂默认的IP地址是：192.168.1.1。