Kinetix 5500模块的面板集中了大量的有关驱动器的信息，了解这些信息，对于安装和维修都非常有用。驱动器上的控制信号将驱动器之外的检测信号反映到驱动器系统中，如轴位置的反馈（归零或限位）、安全扭矩关断的安全信号探测、电动机编码器反馈、电动机制动的直接连接。

1.Kinetix 5500驱动器模块的面板和顶部

Kinetix 5500驱动器的面板和顶部包括了模块状态灯显示和众多的外部连接端口，如图6-20所示。

图6-20 驱动器模块面板和顶部

面板和顶部说明如下：

●电动机电缆接地夹 电动机供电、电动机反馈和电动机制动连接的公共接地夹。

●电动机反馈（MF）连接 电动机DSL编码器连接到驱动器的反馈信号端口，连接电缆不能超过50m，系统执行测试将按照此电缆的长度，该限制应用于CE标准的需求。

●离散量输入（IOD）连接 高速的注册/归零位置输入，从低到高或从高到低的触发注册事件，信号是双功能输入，例如一个端子NI1用于注册输入或归零输入。连接器有4个端子NI1、NI2、COM和SHLD，可接入两路离散量信号。典型的应用是信号转变用于建立机器轴的参考位置。

●以太网（PORT1）连接 端口自适应速度和双工模式，与PORT2连通可连接环网DRL，连接长度不超过100m。

●以太网（PORT2）连接 端口自适应速度和双工模式，与PORT1连通可连接环网

DRL，连接长度不超过100m。

●无间隙紧密安装接口 用于前后两个模块之间以啮合的形式紧密扣接。

●模块状态指示灯 指示模块的状态如下：

—熄灭：模块没有上电。

—绿色常亮：驱动器正常运行，没有故障和失败。

—绿色闪烁：等待状态（驱动器尚未组态）。

—红色闪烁：主要可恢复故障，驱动器探测到可恢复故障，例如一个不正确或不合适的组态。

—红色常亮：主要故障，驱动器探测到不可恢复故障。

—红绿交替闪烁：自检，设备上电期间完成的自检过程。

●网络状态指示灯 指示网络的状态如下：

—熄灭：模块没有上电或IP地址没有组态。

—绿色闪烁：驱动器的连接没有建立，但已获得IP地址。

—绿色常亮：驱动器的连接已经建立，运行正常。

—红色闪烁：连接超时，一个或更多的以驱动器为目标的连接超时。

—红色常亮：IP重址，指定的IP地址已经被使用。

—红绿交替闪烁：自检，设备上电期间完成的自检过程。

●LCD面板 显示面板用来监视系统状态、设置网络参数和维修故障，与四个导航按钮配合使用。

●导航按钮 一共4个，根据显示面板菜单的当前内容，导航按钮具有不同的含义。

●链路速度状态指示灯 熄灭为10Mbit/s，常亮为100Mbit/s。

●链路/活动状态指示灯 熄灭为没有链路，常亮为链路建立，闪烁为网络活动。

●电动机供电（MP）连接 驱动器连接到电动机的端口，连接电缆长度不能超过50m，系统执行测试将按照此电缆的长度，该限制应用于CE标准的需求。

●电动机制动（BC）连接 驱动器连接到电动机制动的连接口，电动机制动回路采用的固态切换，需要两个连接端子连接到电动机制动输出，24V直接供电给制动，不需要外接继电器。激活的信号释放电动机制动，接通或断开继电回路由驱动器模块的组态来指定。

●接地端 在为输入供电接线之前，必须决定输入供电连接的类型，驱动器模块被设计成两种不同的运行环境，接地或不接地。

●安全转矩关断（STO）连接 模块响应监视离散量输入触发，安全关断逆变器电源，符合安全条件Category 0停止动作。驱动器支持双重接线的串接相邻驱动器的并联输入终端。如果应用不需要安全关断功能，必须连接跨接线来旁路安全转矩关断特性。

●并联电阻连接 外部并励电阻2097-Rx，在连接外部并励电阻之前，必须在RC连接器上解除内部并行接线。

●交流输入供电（IPD）连接器 驱动器交流主回路（单相或三相）将通过此连接器接入。

●直流母线连接 位于模块顶部的多轴连接的直流母线共享，如果是单轴则无须连接。

●24V控制输入（CP）连接 模块所需要的控制回路输入供电，SELV和PELV额定供电为连接到Kinetix 5500驱动器模块安全输入的外部安全设备提供了能量。

图6-21 离散量连接器

2.离散量输入信号

两个离散量输入信号用来接收IOD连接器上的机器界面信息，离散量输入需要直流24V，15mA的电源供电，它们是汇流输入信号，需要源流设备与之配合。在IOD连接器上为离散量输入提供公共端和电缆屏蔽连接。离散量连接器如图6-21所示。

说明：

●IN1双功能输入 高速注册输入/归零位置输入，从高电平到低电平或从低电平到高电平的信号转换，来触发注册事件。

●IN2注册2高速注册输入，从高电平到低电平或从低电平到高电平的信号转换触发注册事件。

●COM用户供电24V电源的I/O公共地端。

●SHLP I/O电缆屏蔽端。

3.电动机制动继电回路(www.daowen.com)

电动机制动回路使用固态开关，电动机制动输出需要两个连接。连接额定2.0A@24V，24V供电直接作为制动的源，不需要继电器。电动机制动继电回路如图6-22所示。

图6-22 电动机制动继电回路

激活的信号释放电动机制动（BC-1和BC-2）。由制动激活继电器或制动禁止继电器来指定接通或断开继电器，这个指定是控制器项目中的组态所决定的。

4.电动机反馈信号

Kinetix 5500驱动器从Stegmann Hiperface伺服链（DSL）编码器接收电动机反馈信号。

Kinetix 5500驱动/电动机组件使用单电动机电缆技术，单电缆包含了电动机电源、反馈和制动接线（当指定时）。反馈和制动接线是屏蔽隔离的，且在电动机电缆夹中各自提供接地的屏蔽绞线带。

驱动器的绝对位置特征跟踪了电动机的位置，驱动器下电时，在内部旋转保留限位。绝对位置特征仅在旋转（-P）编码器可获得，例如，电动机产品目录号为VPL-Bxxxxx-P。

编码器绝动位置如图6-23所示。

图6-23 编码器绝对位置

5.安全转矩关断

安全转矩关断特性提供的方法，失败的可能性非常低，当执行安全转矩关断时，强制电源的晶体管开关的控制信号成为禁止状态。当禁止或安全使能输入失电，所有的驱动器输出电源晶体管开关从On的状态释放，其结果是任何驱动将惯性滑行（停止Category 0）。禁止电源晶体管开关输出不提供电气输出的机械隔离，对于某些应用来说也许是必需的。

正常运行的情况下，安全转矩关断输入处于通电状态，如果两个安全使能输入之一不通电，则所有输出电源晶体管开关将关闭。安全转矩关断响应的时间小于12ms。

Kinetix 5500驱动器能够响应安全停车监视的离散量输入信号，去安全关断逆变器电源的晶体管，与停止安全条件Category 0相符。这些驱动器支持双重接线的串接相邻驱动器的并联输入终端。对于那些不需要安全功能的应用场合，应该安装跨接线来旁路安全转矩关断功能。

安全转矩关断连接器针脚如图6-24所示。

图6-24 安全转矩关断连接器针脚

说明：

●SB+安全旁路正极信号 连接到两个安全输入，以禁止安全转矩关断功能。

●SB-安全旁路负极信号 连接到两个安全公共地端，以禁止安全转矩关断功能。

●S1安全停车输入通道1（SS_IN_CH0）。

●SC安全停车输入公共地端（SCOM）。

●S2安全停车输入通道2（SS_IN_CH1）。

针1和针2（SB+和SB-）用于禁止安全转矩关断功能。当接线到STD连接器，24V供电（触发安全转矩关断的外部安全设备）必须来自外部电源，否则系统施行将处于危险境地。

安全使能输入的状态，将反映在控制器中轴标签数据的状态信息中，作为应用项目中的编程依据。任何一个安全使能输入不激活，控制器中的Axis Guard Status标签的子元素Safe Torque Off Inhibit和Guard Stop Reques Status将置为1。两个安全使能输入在1s内应该不激活，且1s内不激活将防止Guard Stop Input Fault条件成立。

安全使能输入与轴状态信息关系，如图6-25所示。

图6-25 安全使能输入与轴状态信息关系

说明：

●1至少一个输入开关关闭，防护停车请求状态位设置为1。

●2第一个开关关闭延时的1s内，第二个输入开关关闭，事件先前已经发生，阻止Guard Stop Input Fault置位。

●3第一个输入开关打开，第二个输入开关仍关闭。

●4第二个输入开关打开，前一次事件还在1s延时内。

●5两个输入同时都是关闭状态，但仍在1s延时内，其结果是，Guard Stop Input Fault不能置1。

●6第一个和第二个的1s延时到达，但两个输入开关均已打开，Guard Stop Reques Status返回0。

当安全转矩关断不匹配被探测时，Guard Stop Input Fault被置位，如图6-26所示。

图6-26 安全使能输入不匹配事件的系统运行

第一个安全使能开关关闭，延时1s后，仍然持续关闭，Guard Stop Input Fault置1。

当一个安全使能输入关闭时，第二个安全使能输入必须也关闭，否则被确定为故障。尽管第一个安全输入已打开，还是确定为故障，如图6-27所示。

图6-27 安全使能输入不匹配瞬间事件的系统运行

第一个安全输入关闭，第二个始终没有关闭，即使第一个安全输入已经打开，Guard Stop Input Fault延时1s之后仍然置1。

安全转矩关断故障探测在安全转矩关断功能请求之上，在维修之后，安全功能必须执行核实正确操作。

如果两个输入都在关状态，且延时1s之后，安全转矩关断故障才能复位。在故障复位之后，方可满足应用的需求。控制器中的MASR运控命令指令应该发出复位标签Guard Gate Drive Fault的动作。

Guard Stop Input Fault、Guard Stop Reques Status、Safe Torque Off Inhibit和Guard Gate Drive Fault均为控制器中轴标签的子元素，存放BOOL量状态信息。