将Kinetix 5500驱动模块安装到系统隔板上的安装过程，也是必须要了解的。模块之间的安装不是随意的，要按照一定的规则来完成安装过程。

1.确定驱动模块的安装顺序

安装驱动器是按照模块的额定功率（从最高到最低）遵循从左到右的顺序，起始模块用最高额定功率。如果额定功率不清楚，则按照驱动器电流等级（从最高到最低）遵循从左到右的安装顺序。

多个驱动器的安装是驱动器模块无间隙紧密安装。当驱动系统多于一种框架尺寸时，最大尺寸的框架3必须安装在框架1和框架2的左边，框架2必须安装在框架1的左边。电容模块安装在任何框架尺寸的右边，且总是在任何驱动组态的最右边。

图6-17是共享母线连接系统安装的实例。

2.共享母线连接系统

共享母线连接系统用于扩展交流主回路、24V控制输入和直流母线电源，多轴组态的共享母线连接系统实现从驱动器到驱动器的连接。

共享母线连接系统包含三种组件：

●输入接线连接器的插头插入最左边的驱动器，并接收来自输入接线的交流主回路和24V直流。

●交流母线、直流母线和24V直流的T形连接器，插头插入第一个驱动器，其为共享的交流、直流和/或24V控制电源。直流母线T形连接器也插入第一个驱动器，其为直流母线电源共享。

●在驱动器和扩展交流主回路母线、直流母线的母线条连接器和24V直流控制电源之间是从驱动器到驱动器的连接。母线共享连接系统如图6-18所示。

图6-17 共享母线连接系统安装的实例

图6-18 母线共享连接系统

连线的顺序如下：先将连线接到输入接线连接器上，然后将输入接线连接器和T形连接器插入对应的驱动器连接器底座，最后将母线条在接线连接器和T形连接器之间连接起来。

单轴组态的限制如下：

●独立（单轴）驱动器可以单独地安装在控制柜中，或无间隙紧密安装。

●不需要使用共享母线连接系统。

每个多轴组态的限制如下：

●必须使用共享母线连接系统，不要从驱动器到驱动器分离连接接线。

●共享交流母线电源共享组的驱动器最多不能超过5个。(www.daowen.com)

●任何其他的母线电源共享组的驱动器最多不能超过8个。

3.安装Kinetix 5500驱动器

作为分布式运动控制的拓扑结构，运动控制驱动器安装在接近电动机或机械设备的位置，通常将Kinetix 5500驱动器模块安装到运动控制活动范围的围板上，如图6-19所示。

图6-19 安装Kinetix 5500驱动器

安装步骤如下：

●在围板上每个Kinetix 5500驱动器模块要安装位置上的挂孔中画上标记。

●按照框架的孔距尺寸，在做上标记的位置钻孔。

●松散地装上要安装的硬件到隔板上。

●将最左边的驱动器模块安装到隔板上。

●用相同的方式，附加上前一个模块的右边模块，并确定是无间隙紧密扣接。

●逐个安装驱动模块，对所有的安装扣件旋紧螺钉。

4.代理准则

如果安装在欧盟的产品上，且有CE标志，要遵循下列规则：

●要安装交流滤波器（2198-DBxx-F），令输入电源尽可能地接近Kinetix 5500驱动器。

●捆绑于驱动器，电容模块和交流滤波器的接地螺钉用绞线接地铰链片。

●使用Bulletin 2090单电动机电缆连接电动机电源、反馈和制动电路。

●在同一个直流母线上，所有的轴组合的电动机电缆长度必须不超过250m，驱动器到电动机的电缆必须不超过50m。

●将Kinetix 5500系统安装到核准的围板中，在围板外边（围板落地）的运行输入电源接线必须置于管道中。信号线和电源线要隔离。

●控制接线和电动机电缆要与输入电源接线隔离。