下面简单介绍最好的实践操作，将噪声引起故障的可能性减小到最低，提供指定的Ki-netix 5500驱动系统安装，高频（HF）屏蔽接地、接地原则和电子噪声减少相关概念，更多的信息请参照系统设计原则。

1.屏蔽接地模块

屏蔽接地是运用框架、装配、构架、屏蔽和围板的连接材料，以减少电磁干扰（EMI）的影响。

除非指定材料，大多数油漆是不导电的，就像绝缘体。为了在电源线路和隔板之间获得良好的屏蔽接地，连接处的表面必须是免油漆或金属板、屏蔽接地的金属表面，为高频能量疏导形成了低阻抗回路。

为改善电源线路和盖板之间的屏蔽接地，可建造镀锌钢板的外面盖板。

不适合的金属表面的屏蔽接地会阻塞直接回路，逼迫高频能量行走到柜中的别处。过度的高频能量会影响其他微处理器控制设备的运行。

图6-12是屏蔽接地安装每个环节的详细过程，应严格按照要求实施，做好每一个细节，以获得噪声干扰最小的良好硬件系统。

图6-12 屏蔽接地安装每个环节的详细过程

图6-13 控制柜多隔板的推荐做法

2.控制柜中多个隔板的接地

多个隔板接地为控制柜内的高频能量建立公共的低阻抗出口回路，没有共同屏蔽接地的隔板也许不能共享公共低阻抗回路。阻抗不同也许会影响网络和跨越多个隔板的其他设备。

●在控制柜每个隔板的上部和下部进行连接，用25.4mm×6.35mm金属绞线块，越宽越短的绞线块连接会更好。

●在每个紧固部件处刮净涂料，最大限度地让金属之间接触良好。控制柜多隔板的推荐做法如图6-13所示。

3.设立噪声区域

当为Kinetix 5500驱动系统安排电缆线路时，电子噪声区域设立如图6-14所示，应参照以下准则：

●干净的区域（C）在驱动器系统下方，包括离散量输入接线和以太网电缆（灰色线条）。

●污染的区域（D）在驱动器系统的上方和下面（黑色线条），包括回路断路器、24V直流电电源、安全和电动机电缆。

●污染严重的区域（VD）限于交流滤波器（EMC）的VAC输出跨接到驱动器（或者是多轴系统的第一个驱动器）的连线。如果污染严重的电缆要进入线槽，则需要采用屏蔽电缆。

图6-14 电子噪声区域设立(www.daowen.com)

关于排线对噪声的考虑，需要防止噪声干扰的离散量和网络信号使用屏蔽线，噪声污染的电动机电缆信号也用屏蔽线避免噪声泄出。

4.驱动器附件噪声减少准则

当安装了交流滤波器（EMC）或外接并励电阻时，设计准则是减少系统因过多电子噪声发生故障。

安装交流滤波器遵循的准则如下：

●在Kinetix 5500驱动器同一隔板上安装交流滤波器并尽可能地靠近电源线路。

●面板良好的HF接地屏蔽是关键，对于有涂料的隔板，一定要处理干净，尽可能保证最好的接触表面。

●隔离的输入和输出接线尽可能离得远一些。围板外部安装并励电阻遵循的准则如下：

●在污染严重的区域或外部屏蔽围板中安装并励电阻和接线。

●在控制柜外面屏蔽和通风的围板中安装并励电阻。

●让非屏蔽的接线尽可能的短，让到控制柜的并联接线尽可能平整。安装在围板外部的并励电阻如图6-15所示。

图6-15 安装在围板外部的并励电阻

围板内部安装并励电阻遵循的准则如下：

●在污染区域的任何地方安装金属覆盖模块，但尽可能靠近Kinetix 5500驱动器。

●安排具有其他严重污染的接线排线给并励电源。

●让非屏蔽的接线尽可能得短，让到控制柜的并联接线尽可能平整。

●从其他敏感如低电压信号电缆隔离并励电源。

安装在围板内部的并励电阻如图6-16所示。

驱动系统安装中，减少电子噪声的每个细小环节不可忽视，这可能是系统性能可靠保证的最重要因素。

图6-16 安装在围板外部的并励电阻