下面是有关运动系统安装设计的考虑，由于运动控制最终的执行是机械运动，对于场地的考虑超出了一般电气设备的安装要求，还要考虑机械设备运行的安全因素。

1.驱动系统的安装需求

驱动系统的安装既要兼顾机械设备的环境，所在场地安装也必须符合电气设备的工作环境。

驱动系统的安装准则如下：

●为了满足UL和CE的需求，Kinetix 5500驱动系统必须被落地挡板围起来，按照EN60529（IEC529）的定义，提供的保护要达到IP54的标准，即操作员和非技术人员不可靠近。NEMA4X的围地需求提供的保护达到IP66标准，则超出了这些需求。

●安装在驱动系统组件底座四周的围板必须平坦坚固和表面光滑，可有效地防止冲击、抖动、潮湿、油污、灰尘和腐蚀气体。

●驱动器被围住的空间尺寸不能超出最大的环境温度级别，要考虑所有驱动系统组件的散热要求。

●在同一个直流母线上的所有轴电动机供电电缆的总长度不能超过250m，驱动器到电动机的供电电缆不能超过50m。系统测试是在电缆长度规定下施行的，这些限制满足于CE需求。

●驱动器之间连接或驱动器与交换机连接的以太电缆长度不能超过100m。

●离散量信号和隔离输入电源线必须是屏蔽线。

●供电电缆与控制接线和电动机电缆之间要隔离。

●用高频（HF）屏蔽接地技术连接模块、围板、机器构件和电动机盖板，为高频（HF）能量提供低阻返回路径和降低电子噪声。

2.变压器选择

三相供电的伺服驱动器不需要隔离变压器，只有在匹配电压的应用中才会需要变压器。

交流供电输入主回路的变压器的尺寸，参照Kinetix 5500供电细则。(www.daowen.com)

如果使用自耦变压器，确定中心和接地相位电压没有超过驱动器的输入电压等级。

3.熔断器/熔丝的选择

Kinetix 5500驱动器使用内部固态电动机短路保护，当需要保护时用相匹配的分支回路保护，用在释放回路的容量高达150000A。

使用回路熔断器固然能起到一些作用，但还是受限，回路熔断器不能像熔丝那样应对浪涌电流。

确定选择的组件对于分支回路保护是合适的，包含了任何满足需求的代码。短路电流的评估极为重要，必须保持在回路熔断器的短路电流之下。

4.围板的选择

确定Kinetix 5500驱动系统围板的尺寸，需要获得所有驱动系统组件的散热数据，用来作为计算围板尺寸的依据。围板尺寸计算的有关公式和算法请参照有关资料。

5.最小空间的需求

放置Kinetix 5500驱动系统的空间有如下注意点：

●包括了电缆电线或连接在驱动器顶部的共享母线所有的连接系统。

●在驱动器上面或下面安装了其他的驱动器，则有它们所需的自己的空间。

●当相邻安装了噪声感应设备，驱动器的左侧或右侧要留出一定空间。

●建议最小的柜深为300mm。