Kinetix 5500驱动器通信端口支持的以太网拓扑结构包括线形拓扑结构、环形拓扑结构和星形拓扑结构。

CompactLogix5370控制器，通过以太网与驱动器通信，实现CIP Motion分布运动控制，不同的控制器型号，支持的连接的容量有所不同。例如，型号1769-L36ERM的控制器，通过EtherNet/IP网络支持集成运控，控制器的特性包含如下：

●支持最多16个轴。

●在线形组态中支持最多48台设备。

●双端口的连通性支持环形网络（DLR）的拓扑结构。

1.线形拓扑结构

这种结构所有的设备连接在线形拓扑结构中，Kinetix 5500模块的端口包含了双端口连通性，网络电缆从一个端口连入，另一个端口连出，显然，如果任何一个设备变成未连接状态，网络上所有的设备会因此而不能通信。没有双端口的设备应该通过1783-ETAP模块连接到以太网上，或连接在线形网络结构的末端，如本例中的Logix编程计算机和PanelViewPlus，被接在网络的末端，因而不需要1783-ETAP模块。线形网络结构如图6-9所示。

图6-9 线形网络结构(www.daowen.com)

图6-10 环形网络结构

2.环形拓扑结构

用环形拓扑网络连接设备，构成闭环，Kinetix 5500模块的端口包含了双端口连通性，网络电缆从一个端口连入，另一个端口连出，如果环形网络中仅一个设备处在未连接状态，环形网络转为线形网络，闲置设备成为线形网络的末端设备，网络保持连续通信。为保证环形拓扑网络正确工作，设备级环形网络需要网络管理者（如1783-ETAP模块）进行管理。环形网DLR是ODVA标准。环形网络结构如图6-10所示。

3.星形拓扑结构

用星形拓扑结构连接设备，网络上的每台设备直接连接到交换机。Kinetix 5500驱动器和其他设备都是独立运行的。一台设备的通信丢失不会影响其他设备的运行。星形网络结构如图6-11所示。

图6-11 星形网络结构