下面要讨论的是如何运用变频器组态的I/O控制组态和监视PowerFlex 525变频器。

1.关于I/O信息

CIP基本网络包含EtherNet/IP和I/O连接，被用于传送控制PowerFlex 525的数据和设置参数。I/O也可以用于传送数据到PowerFlex 525中的数据链，或从PowerFlex 525中的数据链读取数据。

适配器包含了逻辑命令、逻辑状态、参数、反馈和内存分配以及控制器I/O映像表中常规以太模块的profile（所有的都是16位的字）。这个基本的I/O必须使用Studio 5000软件，在以太网桥接模块中组态。附加I/O，如果需要的话，能够设置最多4个数据链写数据，和/或设置最多4个数据链读数据。当为这些数据链进行任何组合时，为每个数据链加上一个16位的字，形成基本的输入尺寸和/或输出尺寸。

2.熟悉I/O映像表

条目Input和Output是从控制器查看的点来定义的。当然，输出I/O是由控制器发送出去并由适配器接收的数据，输入I/O是由适配器发送并由控制器按照输入接收的数据。

I/O映像表变化基于：

●有多少个变频器16位数据链（[EN Data In 1～4]）被使用。

●CompactLogix控制器用于Studio 5000软件中的变频器AOP（Add-On Profile），或Ge-neric Profile（所有版本）。

●如果多变频器模式被使能，当前雏菊链连接变频器的数目。

一旦Studio 5000软件中的变频器AOP提供了注释性的控制器标签，I/O映像表（标签尺寸和位置）就会基于变频器的运用自动组态，选择适合的I/O映像表。见表5-5。

表5-5 I/O映像解析表

3.使用逻辑命令/逻辑状态

逻辑命令是由控制器发送并由适配器接收的16位控制数据字，逻辑状态是由适配器发送并由控制器接收的16位状态数据字。

当使用CompactLogix控制器时，逻辑命令字总是输出映像表中的INT 0，逻辑状态字总是输入映像表中的INT0（AOP）或INT2（Generic Profile）。

4.使用参考量/反馈量

参考量是由控制器发送并由适配器接收的16位控制数据字，反馈量是由适配器发送并由控制器接收的16位状态数据字。

当使用CompactLogix控制器时，参考量字总是输出映像表中的INT 1，反馈量字总是输入映像表中的INT1（AOP）或INT3（Generic Profile）。

参考量和反馈量是16位，表示变频器速度0.01Hz的数值。

如果使能的话，在变频器里的几个参数将优先于起始源和速度参量命令，详情可查看PowerFlex 525变频器的用户手册。

如果需要改变变频器的方向，不要试图将负的量值写入速度参量值，负速度参量值的结果是在变频器中逐渐达到最大速度而溢出，变频器的方向仅能由编程相应位（逻辑命令字中的4位和5位）来控制，而不是负的速度值。

5.使用数据链

数据链用于控制器与PowerFlex 525变频器之间交换数据，这个数据链令变频器参数值不用显性信息Exlicit Messge便可被读或写，当使能时，每个数据链占用CompactLogix控制器中一个16位的字。

使用PowerFlex 525变频器数据链时，遵循下列规则：

●数据链不能用于多变频器模式。

●数据链的目标可以是任何参数，包括外围设备。例如P04[Accel Time 1]可以成为内嵌EtherNet/IP适配器和任何安装在变频器中选项的目标。

●通过变频器数据链装置的数据由参数设定来决定，这些参数是C157～C160[EN Data Out 1～4]和参数C153～C156[EN Data In 1～4]。

●当使用数据链改变数值时，数值不能写入非易失性储存（NVS），数值存储在易失性内存，当关闭电源时将丢失。这样，当需要频繁改变参数数值时使用数据链。(www.daowen.com)

当控制器有I/O连接到外围设备时，用于PowerFlex 525变频器外围设备（内嵌EtherNet/IP适配器和诸如通信选项模块）的数据链是被锁定的。当控制器有I/O连接到变频器时，变频器不允许复位到默认设置、组态下载或任何其他改变运行系统中I/O连接的组成。具有控制器的I/O连接必须首先取消使能，才允许改变各自的数据链。

取决于控制器的运用，I/O连接能够由如下原因取消使能：

●Studio 5000软件中模块被屏蔽。

●控制器转为编程模式。

●扫描器进入闲置模式。

●网络未连接变频器。

在控制器中编写的程序（包括梯级逻辑）对变频器的执行动作实行控制和读取状态，使用变频器的数据标签作为数据来源。

6.梯形图逻辑编程实例

实例程序能够：

●从变频器接收逻辑状态信息（如就绪、激活）。

●送出逻辑命令去控制变频器（如启动、停止）。

●送出速度参量给变频器，并从变频器接收反馈。

●通过数据链，送出数据给变频器，接收来自变频器的数据。

由于在控制器项目创建了PowerFlex 525变频器，控制器数据区域生成了相应的结构数据标签，PowerFlex 525输入数据标签如图5-87所示。

PowerFlex 525结构数据标签输入部分的数据结构与变频器模块I/O组态中的结构和内容完全一致，这些属于隐性数据的I/O数据，将按照变频器模块RPI的刷新时间更新输入数据。同时，描述性的标签在梯形图逻辑编程时可直接引用。

编写一段梯级逻辑，将变频器的输入数据映像到控制器定义的数据标签，为程序提供变频器的现场数据，如图5-88所示。

控制器区域的PowerFlex 525输出数据标签如图5-89所示。

图5-87 PowerFlex 525输入数据标签

图5-88 变频器输入数据映像梯级逻辑

PowerFlex 525结构数据标签的输出部分，与变频器模块I/O组态中的结构和内容完全一致，这些属于隐性数据的I/O数据，将按照变频器模块RPI的刷新时间更新输出数据。同时，描述性的标签在梯形图逻辑编程时可直接引用。

编写一段梯级逻辑，将控制器定义的数据标签映像到变频器的输出数据，将程序逻辑结果控制变频器的现场动作，如图5-90所示。

图5-89 PowerFlex 525输出数据标签

图5-90 变频器输出映像梯级逻辑