在集成架构中型系统中，常常有变频器的应用需求，用于传送带、搅拌机、压缩机、离心泵、鼓风机、挤出机、定位和纺织/纤维。通过EtherNet/IP网络连接的变频器PowerFlex525可实现分布交流驱动控制。

本章讨论的是集成在EtherNet/IP网络中的CIP连接的变频器控制，PowerFlex 525与CompactLogix控制器一同连接在以太网中，如图5-1所示。

图5-1 通过EtherNet/IP网络连接的变频器

本章要介绍的PowerFlex 525变频器是内嵌了以太网端口的驱动器产品，以适配器的特性在网络上接收控制器的管理和控制。

内嵌EtherNet/IP适配器的特性如下：

●变频器参数设置IP地址，或用BOOTP服务器自动组态IP地址。

●兼容组态工具的版本，用以组态内嵌EtherNet/IP适配器和主机变频器。组态工具包括了PowerFlex4/40-classHMI，变频器组态软件如Studio 5000和Connected Components Workbench。

●变频器上的状态指示灯LCD显示报告了内嵌EtherNet/IP适配器和网络通信的状态。

●在I/O中参数组态的16位数据链满足了应用的需求，可定义4条数据链将数据从网络设备写到变频器，4条数据链从变频器读到网络设备。

●支持显性信息的传送。

●可组态为主-从方式，与网络上的控制器传输数据。

●多变频器模式允许最多五个变频器共享单一的EtherNet/IP节点。

●用户定义故障的作用以决定内嵌EtherNet/IP适配器和主机PowerFlex525如何响应如下状况：

—I/O信息通信断开（显示Comm Flt Action）。

—控制器在闲置模式（显示Idle Flt Action）。(www.daowen.com)

●自动设备组态（ADC）是Studio 5000的性能，支持组态数据的自动下载，在Logix控制器EtherNet/IP网络上建造连接，将PowerFlex 525变频器和周边设备联系在一起。

●PowerFlex 525变频器是单端口以太网设备，如需接到环形网或线形网，要与1783-ETAP模块配合使用。

在设置内嵌EtherNet/IP适配器之前的准备工作如下：

●确定以太网交换机是正确的类型，建议使用管理型的交换机，管理型交换机才支持IGMP侦听，只有在Studio 5000用于网络上所有的设备被组态单播I/O，方可用非管理型交换机代替。

●熟知以太交换机上的IGMP侦听功能。

内嵌EtherNet/IP适配器是多播设备，大多数情况下，需要具有IGMP侦听的管理型交换机，如果多于两台内嵌EtherNet/IP适配器连接到交换机，则一定需要管理型交换机，否则会发生Net I/O Timeout的网络丢失故障。Studio 5000和CompactLogix控制器支持单播。当将变频器加入I/O组态时，需要设置为单播。当所有的内嵌EtherNet/IP适配器被设置成单播设备，才不需要具有IGMP侦听的交换机。

EtherNet/IP网络中大量的隐性信息（I/O）使用IP多播分配给I/O控制数据，如CIP的Producer/Consumer模型。历来大多数交换机都有如同广播数据包一样的自适应多播数据包，即所有的多播数据包会再传送到所有端口。

IGMP侦听由动态组态交换机端口来约束多播传输泛滥，以至于多播传输仅转向分配特定IP多播组的端口。

要注意交换机IGMP侦听支持的等级，有些2层交换机支持IGMP侦听需要路由器（因而变为3层交换机）送出IGMP轮询，学习什么设备是多播组的部分。有些2层交换机没有路由器送轮询也能够用IGMP侦听。如果控制系统是独立的网络，确认使用的交换机没有路由器存在也支持IGMP侦听。

PowerFlex 525变频器最重要的运用是参数的设置，正确且快速地设置参数需要便捷的设置界面。

变频器参数的设置有以下几种方式：

●通过变频器面板按键设置。

●使用手持面板PowerFlex4-class HIM设置。

●通过Studio 5000软件（21.0以上版本）设置。

●通过Connected Components Workbench软件（3.0以上版本）设置。