对于每个跟控制器交换信息的设备，都需要了解它的通信协议，非EtherNet/IP的设备通常是不使用预定性连接来交换信息的。常遇到的如Modbus TCP/IP、条码扫描仪、RFID阅读器，则由一个执行堆栈服务的界面来实现信息交流，这就是控制器中的MSG指令来完成的。

指令的执行在控制器实施以下操作：

●打开连接。

●接收Incoming连接。

●送出数据。

●接收数据。

控制器支持最多32个堆栈，且必须是如下类型之一：

●UDP堆栈：送出或接收UDP数据块。

●TCP客户端堆栈：编程初始化连接。

●TCP服务器堆栈：其他设备初始化连接。

●TCP旁听堆栈：在指定端口上的旁听Incoming连接数目。

UDP和TCP的送出和接收服务见表3-1。

表3-1 UDP和TCP服务

每一个TCP端口接收连接必须有一个旁听堆栈。如果在同一个端口有多个TCP服务堆栈连接，则能够共享一个旁听堆栈。

在UDP和TCP的堆栈之间，可以分隔可用的Socket Instances，有如下方法：

●为客户端TCP连接使用所有的Instance。

●为Incoming TCP连接使用一个Instance，且从其他设备接收保持的连接。

●完成TCP客户端和服务器的两种操作。

●完成TCP和UDP的两种操作。

可用的Instance见表3-2。

表3-2 可用的Instance

（续）

图3-156 创建新的结构类型

一旦在客户端的Socket Instance上打开连接，则不能使用相同的Socket Instance接收In-coming连接，同样地，如果在Socket In-stance上接收连接，不能用Instance打开Outgoing连接。这样的运行方式与标准堆栈API是一致的。

在CompactLogix 5370控制器程序中，用MSG指令的CIP Generic方式请求堆栈服务。

下面用一个打开连接的实例，来说明堆栈的操作是如何通过MSG指令的执行来实现的。(www.daowen.com)

首先，在用户自定义数据结构，创建堆栈打开连接参数的结构数据，如图3-156所示。

结构说明如下：

●Timeout：双整字类型，指定超时

时间，单位毫秒。

●DestAddr：字符串类型，指定字

符数组（最大64），定义连接的

目标地址。指定如下之一：

—Hostname？port=xxxzaz

—IPAddr？port=xxx

例如，指定IP地址，键入10.88.81.10？port=2813。

●.LEN：双整字类型，目标地址的长度。

●.DATA：短整数数组，包含目标地址的数组。

在控制器区域数据库，创建数据结构为SockOpenParameters的新标签，如图3-157所示。

单击创建标签完成。

图3-157 创建新标签

在梯形图的例程中编写MSG指令梯级逻辑，如图3-158所示。

图3-158 编写MSG指令

单击进入MSG指令组态，组态信息如图3-159所示。

这是一条服务性指令，选定服务类型后，服务代码被指定，对应的In-stance，根据对应服务的类型来设定，一般要查证资料。选择刚才创建的SockOpenParameters标签作为数据源以及说明数据的字节长度。本操作没有目标数据。

单击Communication进入通信路径组态页面，如图3-160所示。

图3-159 MSG组态

图3-160 MSG指令通信路径组态

MSG指令的传送路径不同于其他的控制器，因为它是送给自己的，所以路径书写固定的为“1，0”，无论控制器位于哪一个槽。

MSG指令选择必须是非连接的，因为端口的Incoming的资源是十分有限的，一旦数据传送完毕，应该及时释放，留给其他的数据传送使用。所以此选项一定要清除勾选，如图3-160中所示。

最后，在例程运行的梯级逻辑中，执行这条MSG指令，完成堆栈连接的打开。这条指令的执行，打开了堆栈的连接，面对一台设备交换数据（读/写）的过程，需要执行多条MSG指令才能完成，MSG指令的编写都是类似的，这里就不再重复。