在EtherNet/IP网络上，所有连接的设备都可以相互进行数据交换，这也包括了控制器之间的通信，完成控制器之间的数据交换。

图3-145 创建Produced标签

控制器之间的通信有以下两种形式：

●预定性的数据交换：Produced/Consumed标签。

●非预定性的数据交换：MSG指令。

1.控制器之间Produced/Consumed的数据交换

在控制器之间的Produced/Consumed数据交换是预定性数据交换，不需要编程，只要建立控制器之间的连接，就会像I/O数据一样定时交换。定义一个Produced控制器发送数据，定义一个或多个对应的Consumed控制器接收数据，就会建立一组数据传送。

在Produced控制器项目中，创建一个Produced标签，如图3-145所示。

说明：

●Name：标签命名。

●Description：对本数据传送说明。

●Type：类型，必须选择Produced，并进入Connection组态。

●Data Type：选择数组，必须是32位的数组。

●Scope：标签区域，必须在控制器区域建立通信标签。

单击进入连接组态对话框，如图3-146所示。

说明：

●Max Consumers：设定同时接收Produced标签数据的Consumer的最大数目，默认为1，即一对一的传送。

●Send Data State Change Event To Consumer（s）：勾选使能，用于立即输出指令IOT送出事件触发信息给Consumer，通常和事件触发任务配合使用。

单击进入连接RPI组态页面，如图3-147所示。

图3-146 Produced标签连接组态

图3-147 Produced标签RPI设定页面

说明：

●Multicast Connection Option：多播连接选项，适用于非预定性网络，对于ControlNet网

络无效。

—Minimum RPI：接收数据包传送的最小时间间隔，默认为0.2ms。

—Maximum RPI：接收数据包传送的最大时间间隔，默认为536870.9ms。

—Provide Default RPI to Consumer for Out-of-Range Requests：勾选使能Produced标签提供RPI给Consumed标签，当超出以上指定的最小和最大范围时使用，Consumer支持自适应连接默认的RPI设定值。

—Default RPI：如果勾选了上一项，键入默认的RPI值。

●Unicast Connection Option：单播连接选项。

—Allow Unicast Consumer Connections：勾选允许单播Consumer接收Produced标签的数据。默认是被勾选的。

单击完成组态，回到Connection页面。

单击Status进入状态页面，在线时可查看连接状态和数据类型，如图3-148所示。

图3-148 查看Producer的运行状态

说明：

●Connection Status Included：如果用户自定义数据类型首元素是CONNECTION STA-TUS，则显示连接状态。

图3-149 创建Producer控制器

●Data Type：显示Produced标签的数据类型，必须是32位的数组。

单击完成组态，回到标签创建页面。

单击完成通信标签的创建。

图3-150 创建Consumed标签

在控制器之间建立了连接之后，这个Produce标签将按照指定的RPI时间，周期地对Consume控制器发送指定的数据。

接下来，讨论在Consumer控制器上面应该做的工作。

首先，在I/O组态中创建一个产生Producer的控制器，此处相当于一个远程适配器的连接关系，对方的Producer控制器将像适配器一样，为本控制器提供一个输入数据块，创建过程与适配器相似，创建完成后将在I/O组态下出现一个对方的控制器，如图3-149所示。

然后，在Consumer控制器项目中创建一个Consumed标签，如图3-150所示。

说明：

●Name：标签命名。(www.daowen.com)

●Description：对本数据接收说明。

●Type：类型，必须选择Consumed，并进入Connection组态。

●Data Type：选择数组，必须跟Produced标签的数据结构完全一致，否则会有意想不

到的结果。

●Scope：标签区域，必须在控制器区域建立通信标签。

单击进入连接组态页面，如图3-151所示。

图3-151 Consumed标签的连接组态

说明：

●Producer：选定已在I/O组态中创建的Producer控制器，作为与之通信的控制器。

●Remote Data：键入Producer控制器中建立的Produced标签名。

●RPI：选定数据交换的时间间隔RPI。

●Use Unicast Connetion over EtherNet/IP：勾选则使用通过EtherNet/Ip网络的单播。

单击Status页面，可在线查看数据交换的运行状态，如图3-152所示。

图3-152 查看Consumed运行状态

说明：

●Connection Status Included：如果用户自定义数据类型首元素是CONNECTION STA-TUS，则显示连接状态。

●Data Type：显示Consumed标签的数据类型，跟Produced标签结构完全一致。

●Connected to Producer：当与Producer控制器建立了连接时点亮。

●Producer in Run Mode：当Producer控制器在运行模式时点亮时，其他模式则熄灭。

单击完成组态，回到标签创建页面。

单击完成通信标签的创建。

当控制器和控制器之间建立了Produce/Consume的连接，它们之间就像I/O数据一样，不断地进行数据交换。

2.控制器之间的MSG指令完成的数据交换

CompactLogix 5370控制器之间的MSG通信，是建立在CIP连接上的，这是一个非预定性的数据交换，必须要编程并执行梯级逻辑，当指令执行的时候才会完成数据交换。

在控制器的例程中，编写MSG指令的梯级逻辑，如图3-153所示。

图3-153 控制器通信的MSG

当梯级条件选择MSG结构数据标签的使能位常闭时，令本条MSG指令连续执行。

单击进入MSG指令的组态，如图3-154所示。

图3-154 数据通信组态

说明：

●Message Type：选择控制器交换数据的类型，CML则选择CIP数据交换的读写。

●Source Element：选择源数据标签中的起始元素，写操作源数据标签在本控制器。

●Number Of Element：选择要传送的数据长度，即元素个数。

●Destination Element：选择目标数据标签中的起始元素，写操作目标数据标签在对方控制器。

单击Communication进入通信组态对话框，如图3-155所示。

图3-155 数据交换通信组态对话框

说明：

●Path：选择MSG指令启动控制器通往目标控制器的路径，可直接键入，也可单击

浏览I/O组态下的控制器而确定通信路径。

●Communication Method：选择通信模式，勾选Connected，则在MSG指令通信建立连接，如果勾选Cache Connections，建立缓存连接，这是控制器MSG指令启动后一直占用的连接，如果清除勾选，则在不执行MSG指令时，连接被释放。

●对话框下部显示本条指令执行时的状态。

当控制器连接在EtherNet/IP网络上，利用网络的资源和特性进行通信时，是否能区分以上讨论的不同的数据类型和通信等级，并允许某些数据传输优先，这无疑需要利用Ether-Net/IP网络的QoS技术。

CompactLogix 5370控制器支持QoS技术，在EtherNet/IP网络上传输可排列出优先权，让实时数据得到优先传送，默认的控制器QoS是被使能的。

有的EtherNet/IP网上设备不支持QoS，除非将固件版本升级到所需要的最低版本。

确定CompactLogix 5370控制器与I/O模块之间保持正常通信，在线核实EtherNet/IP网络设备使用产品固件版本是支持QoS所需的最低版本。