EtherNet/IP由标准互联网协议之上的CIP层（如TCP/IP和UDP）提供整套的控制、组态和数据采集服务。这种公认的标准组合，提供了兼容支持信息数据交换和控制应用的两种需求。

除了在EtherNet/IP网络上常规的通信之外，对于不支持EtherNet/IP应用协议的以太网设备，CompactLogix 5370控制器使用堆栈界面来传输通信。

简而言之，控制器除了与I/O模块的通信，还有控制器对控制器的通信，控制器对非EtherNet/IP网络协议产品的通信，它们和I/O通信一起，共同占用控制器的连接，共享控制器的通信资源

CompactLogix 5370控制器在EtherNet/IP网络上的功能如下：

●内建的EtherNet/IP网络双端口。

●支持环形、线形和星形的网络拓扑结构。

●支持CIP Sync的时钟同步技术。

●支持EtherNet/IP网络上的集成运动控制（指定控制器型号）。

●与不支持EtherNet/IP应用协议的以太网设备通信的堆栈界面。

●重复IP地址的探测。

●单播和多播通信。

●支持MSG、Produced/Consumed、HMI和分布式I/O。

●RJ45接口，双绞线电缆。

●支持全/半双工的10Mbit/s或100Mbit/s的运行。

●支持标准的交换机。

●无需网络组态。

●无需路由表。(www.daowen.com)

在控制系统中组态CompactLogix 5370控制器时，必须统计以太网节点的数量，这也包含了控制器项目I/O组态中的适配器。CompactLogix 5370控制器限制节点连接的数量，因控制器的类型而异，最少的只能连接4个节点，最多的可连接48个节点（例如1769-L36ERM控制器）。所谓节点限制，实际上就是控制器带负载的物理能力大小。

可统计的节点设备如下：

●远程通信适配器。

●直接连接到EtherNet/IP网络上的I/O模块，如1732-IB16M12R ArmorBlock模块。

●运动控制设备，如运控模块。

●远程控制器。

●包含在I/O组态中HMI的设备，如PanalView Plus操作员终端。

●连接设备，如1788-EN2DN，以太网转设备网接口模块。

●直接连接到EtherNet/Ip网络上的第三方设备。

任何直接加入本地和以太网I/O组态都可以计入控制器节点统计，并在控制器项目的I/O组态中出现。

不可统计的节点设备如下：

●计算机（编程终端的访问）。

●未组态在控制器项目I/O组态中的HMI设备，如PanalView Plus操作员终端。

●发出MSG指令的设备（控制器产品）。

●与控制器通过堆栈界面通信的设备，如Modbus TCP/IP设备，如条形码扫描仪。