图3-89 进入本地I/O模块创建

下面学习如何创建并组态本地I/O模块。根据不同模块类型，将创建离散量输入模块、离散量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。

1.本地离散量输入模块的创建和监视

右击1769 Bus，选中New Module，如图3-89所示。

单击进入模块选择页面，寻找需要组态的对应模块，这个模块是项目规划定制的型号（离线I/O组态）或是RSLinx Classic中浏览到的模块（在线I/O组态）如图3-90所示。

图3-90 选择离散量输入模块

单击创建所选的模块，进入模块组态对话框，如图3-91所示。

图3-91 离散量输入模块组态对话框

说明：

●Name：为I/O模块命名，只能是ASCII码字符。

●Description：I/O模块的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Slot：模块位于槽号，下拉可修改，在本地槽号范围内（1～30）选择，不可重复。本模块选择1槽。

●Module Definition：模块定义，显示模块当前参数，可修改。

单击进入定义模块参数对话框，如图3-92所示。

说明：

●Series：模块硬件系列号，跟模块性能有关，此处系列为A。

●Revision：模块固件版本，主要版本和次要版本，此处主要版本为3，次要版本为1。

●Electronic Keying：电子识别模式，组态模块和在线模块的辨识，确定接收或拒绝与控制器建立通信，有如下选择：—Exact Match：精确匹配模式，模块性能完全吻合，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本和次要版本完全一致，用于高精度调节的工业项目。—Compatible Module：兼容模式，具有模块性能兼容性，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本一致，组态模块次要版本低于在线模块次要版本，推荐使用的模式，并建议选用较低次要版本。—Disable Keying：任意模式，不考虑模块的性能，但考虑数据的尺寸和形式，组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号要非常接近，具有不可预测风险，一般不建议使用。

图3-92 定义模块参数对话框

●Connection：连接类型，此处为输入类型。本地均为直接连接，占用控制器1个连接。

●Data Format：数据形式，该模块只有整数形式。

单击完成模块的参数修改，回到模块组态页面。

单击Configuration进入组态页面，如图3-93所示。

图3-93 离散量输入模块组态页面

说明：

●Group0：对应模块的0～7输入端，定义从0跳到1的上升沿（Off to On）和从1跳到0的下降沿（On to Off）的过滤时间，范围是0.1～2ms时间。

●Group1：对应模块的8～15输入端，定义从0跳到1的上升沿（Off to On）和从1跳到0的下降沿（On to Off）的过滤时间，范围是0.1～2ms时间。

这里组态的过滤时间指的是当开关信号发生变化时，脉冲宽度的维持时间达到过滤值以上才能接收的物理信号，目的是隔离干扰信号，过滤值视现场环境而定。

请留意左下角的模块状态，当前显示的是创建状态。

单击完成模块的创建。

在控制器数据库中，可以找到刚刚创建的离散量输入模块结构数据标签，以本地1槽的描述Local：1来识别。

结构数据标签位于数据表中，离散量输入模块数据标签组态部分如图3-94所示。

图3-94 离散量输入模块数据标签组态部分

结构数据组态参数说明如下：

●Filter Group0：第0组的过滤参数组态，从第0位到第7位。

●Filter Group1：第1组的过滤参数组态，从第8位到第15位。离散量输入模块数据输入部分如图3-95所示。

图3-95 离散量输入模块数据标签输入部分

结构数据输入参数说明如下：

●Fault：1个整型数对应16位输入故障状态。

●Data：1个整型数对应16位输入数据。

模块在线时的监视。在线连接控制器后进入模块属性，单击Connection进入连接状态监视对话框，如图3-96所示。

图3-96 离散量输入模块在线监视对话框

说明：

●RPI：请求数据包传送时间间隔，设定模块与控制器交换数据的周期，对应着一个控制器连接。

●：勾选则屏蔽模块，模块与控制器之间连接中断，暂停交换数据。

●：勾选表示如果当控制器在运

行时与模块的连接失败，则在控制器中产生主要故障。默认是勾选的，模块与控制器之间发生通信故障，将引起停机。

●Module Fault：当发生故障时，与故障相关的信息将出现在下面，将给出故障代码供查询和判断。

请注意左下角的模块当前状态。

2.本地离散量输出模块的创建和监视

单击进入模块选择页面，选择离散量输出模块，这是16点直流输出模块，如图3-97所示。

单击创建所选模块，进入模块组态对话框，如图3-98所示。

说明：

●Name：为I/O模块命名，只能是ASCII码字符。

●Description：I/O模块的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Slot：模块位于槽号，下拉可修改，在本地范围内（1～30）选择，不可重复。本模块选择2槽。

●Module Definition：模块定义，显示模块当前参数，可修改。

图3-97 选择离散量输出模块

图3-98 离散量输出模块组态页面对话框

单击进入定义模块参数页面，如图3-99所示。

说明：

●Series：模块硬件系列号，跟模块性能有关，此处系列为B。

●Revision：模块固件版本，主要版本和次要版本，此处主要版本为2，次要版本为1。

●Electronic Keying：电子识别模式，组态模块和在线模块的辨识，确定接收或拒绝与

控制器建立通信，有如下选择：

—Exact Match：精确匹配模式，模块性能完全吻合，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本和次要版本完全一致，用于高精度调节的工业项目。

—Compatible Module：兼容模式，具有模块性能兼容性，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本一致，组态模块次要版本低于在线模块次要版本，推荐使用的模式，并建议选用较低次要版本。

—Disable Keying：任意模式，不考虑模块的性能，但考虑数据的尺寸和形式，组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号要非常接近，具有不可预测风险，

一般不建议使用。

●Connection：连接类型，此处为输出类型。本地均为直接连接，占用控制器1个连接。

●Data Format：数据形式，该模块只有整数形式。

单击完成模块的参数修改，回到模块组态页面。

单击完成模块的创建。

在控制器数据库中，可以找到刚刚创建的离散量输出模块结构数据标签，以本地2槽的描述Local：2来识别。

离散量输出模块数据标签组态部分如图3-100所示。

图3-99 离散量输出模块定义页面

图3-100 离散量输出模块数据标签组态部分

结构组态数据说明如下：

●Prog To Fault En：选择安全输出模式，当系统输出数据传输模式从编程转为故障时，选择0，按编程安全模式输出，选择1，按故障安全模式输出，同时对整个模块16位的定义。

●ProgMode：1个整型字对应16位的安全模式输出，当系统输出数据传输模式从运行转为编程时，相应位设为1，保持最后状态不变；相应位设为0，按用户定义的安全条件输出。

●ProgValue：1个整型字对应16位输出，当系统输出数据传输模式从运行转为编程时，用户安全条件输出定义，可以设为0或1。

●FaultMode：1个整型字对应16位的安全模式输出，当系统输出数据传输模式从运行转为故障时，相应位设为1，保持最后状态不变；相应位设为0，按用户定义的安全条件输出。

●FaultValue：1个整型字对应16位输出，当系统输出数据传输模式从运行转为故障时，用户安全条件输出定义，可以设为0或1。在模块的组态页面，没有相关的组态，要在数据表中直接设置。这里定义的是输出模块

16点的安全模式输出，即在非正常状态输出模块定义的输出。

这里所说的故障不是控制器的运行故障，指的是控制器和模块之间的通信故障，即控制器仍在运行，但控制器和模块之间不能正常地传输输出数据的情况。

离散量输出模块数据标签输入部分如图3-101所示。

图3-101 离散量输出模块数据标签输入部分

结构数据输入元素说明如下：

●Fault：1个整型数对应16位，显示对应输出点的故障状态。

●ReadBack：1个整型数对应16位，显示读回输出点的输出状态。

离散量输出模块数据标签输出部分如图3-102所示。

图3-102 离散量输出模块数据标签输出部分

结构数据输出元素说明如下：

●Data：输出数据，1个整型数对应16位，即离散量输出模块的16点输出。

模块在线时的监视。在线连接控制器后进入模块属性，单击Connection进入连接状态监视页面，如图3-103所示。

说明：(www.daowen.com)

●RPI：请求数据包传送时间间隔，设定模块与控制器交换数据的周期，对应着一个控制器连接。

●：勾选则屏蔽模块，模块与控制器之间连接中断，暂停交换数据。

●：勾选表示如果当控制器在运

行时与模块的连接失败，则在控制器中产生主要故障。默认是勾选的，模块与控制器

之间发生通信故障，将引起停机。

●Module Fault：当发生故障时，与故障相关的信息将出现在下面，将给出故障代码供

查询和判断。

请注意左下角的模块当前状态。

3.本地模拟量输入/输出模块的创建和监视

单击进入模块选择页面，选择模拟量输入模块，这是一个4通道输入2通道输出的混合型模拟量输入模块，如图3-104所示。

图3-103 离散量输出模块在线监视

图3-104 选择模拟量输入/输出模块

单击创建所选模块，进入模块组态对话框，如图3-105所示。

图3-105 模拟量输入模块组态对话框

说明：

●Name：为I/O模块命名，只能是ASCII码字符。

●Description：I/O模块的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Slot：模块位于槽号，下拉可修改，在本地范围内（1～30）选择，不可重复。本模

块选择3槽。

●Module Definition：模块定义，显示模块当前参数，可修改。

单击进入定义模块参数对话框，如图3-106所示。

图3-106 定义模块参数对话框

说明：

●Series：模块硬件系列号，跟模块性能有关，此处系列为A。

●Revision：模块固件版本，主要版本和次要版本，此处主要版本为1，次要版本为1。

●Electronic Keying：电子识别模式，组态模块和在线模块的辨识，确定接收或拒绝与控制器建立通信，有如下选择：—Exact Match：精确匹配模式，模块性能完全吻合，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本和次要版本完全一致，用于高精度调节的工业项目。

—Compatible Module：兼容模式，具有模块性能兼容性，要求组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号、主要版本一致，组态模块次要版本低于在线模块次要版本，推荐使用的模式，并建议选用较低次要版本。

—Disable Keying：任意模式，不考虑模块的性能，但考虑数据的尺寸和形式，组态模块与在线模块的制造商、产品类型、产品目录号要非常接近，具有不可预测风险，一般不建议使用。

●Connection：连接类型，此处为输出类型。本地均为直接连接，占用控制器1个连接。

●Data Format：数据形式，该模块只有整数形式。

单击完成模块的参数修改，回到模块组态页面。

单击Input Configuration进入模拟量输入通道组态页面，如图3-107所示。

图3-107 模拟量模块输入通道组态

说明：

模拟量输入通道的组态，勾选对应通道，使能通道的数据交换，也可编程逻辑改变使能状态。

单击Output Configuration进入模拟量输出通道组态页面，如图3-108所示。

图3-108 模拟量模块输出通道组态

说明：

模拟量输出通道的组态，勾选对应通道，使能通道的数据交换。亦可编程逻辑改变使能状态。

单击完成模块的创建。

在模块页面中，不能完成对模块的所有组态，还需要到数据表中进一步地完成组态。

在控制器数据库中，可以找到刚刚创建的模拟量输入/输出模块结构数据标签，以本地3槽的描述Local：3来识别。

模拟量输入/输出结构数据标签的组态部分如图3-109所示。

图3-109 模拟量输入/输出结构数据组态部分

结构数据组态参数说明如下：

●Ch0ProgToFaultEn：选择模拟量输出通道0的安全输出模式。系统输出数据传输模式从编程模式转为故障时，选择0，按编程安全模式输出；选择1，按故障安全模式输出。

●Ch0ProgMode：通道0的编程安全模式输出。当系统输出数据传输从运行转为编程时，设为0，保持最后值不变；设为1，按用户定义的安全值输出。

●Ch0FaultMode：通道0的故障安全模式输出。当系统输出数据传输从运行转为故障时，设为0，保持最后值不变；设为1，按用户定义的安全值输出。

●Ch0InputEn：模拟量输入通道0使能，通道使能则进行A-D转换扫描。

●Ch1InputEn：模拟量输入通道1使能，通道使能则进行A-D转换扫描。

●Ch2InputEn：模拟量输入通道2使能，通道使能则进行A-D转换扫描。

●Ch3InputEn：模拟量输入通道3使能，通道使能则进行A-D转换扫描。

●Ch1ProgToFaultEn：选择模拟量输出通道1的安全输出模式。系统输出数据传输模式从编程模式转为故障时，选择0，按编程安全模式输出；选择1，按故障安全模式输出。

●Ch1ProgMode：通道1的编程安全模式输出，当系统输出数据传输从运行转为编程时，设为0，保持最后值不变；设为1，按用户定义的安全值输出。

●Ch1FaultMode：通道1的故障安全模式输出，当系统输出数据传输从运行转为故障时，设为0，保持最后值不变；设为1，按用户定义的安全值输出。

●Ch0OutputEn：模拟量输出通道0使能，通道使能则进行D-A转换扫描。

●Ch1OutputEn：模拟量输出通道1使能，通道使能则进行D-A转换扫描。

●Ch0FaultValue：当系统输出数据传输模式从运行转为故障时，模拟量输出通道0安全输出值定义。

●Ch0ProgValue：当系统输出数据传输模式从运行转为编程时，模拟量输出通道0安全输出值定义。

●Ch1FaultValue：当系统输出数据传输模式从运行转为故障时，模拟量输出通道1安全输出值定义。

●Ch1ProgValue：当系统输出数据传输模式从运行转为编程时，模拟量输出通道1安全输出值定义。

定义安全输出值必须是128的整倍数，如0、128、256等，这是D-A转换精度基值所决定的。

模拟量输入/输出结构数据输入部分如图3-110所示。

图3-110 模拟量输入/输出结构数据输入部分

结构数据输入参数说明如下：

●Fault：故障位。

●Ch0Data：模拟量输入通道0数据，信号是0～20mA或0～10V，A-D转换有效数据范围是0～31104。

●Ch1Data：模拟量输入通道1数据，信号是0～20mA或0～10V，A-D转换有效数据范围是0～31104。

●Ch2Data：模拟量输入通道2数据，信号是0～20mA或0～10V，A-D转换有效数据范围是0～31104。

●Ch3Data：模拟量输入通道3数据，信号是0～20mA或0～10V，A-D转换有效数据范围是0～31104。

●InputRangeFlag：输入通道超范围标志位，本整型字的0、1、2、3位对应4个输入通道。

●Ch0InputOverRange：通道0输入信号超范围标志位，当信号达到或超过21mA（或10.5V）时，标志位置位；当信号小于20mA（或10V）时，标志位复位。

●Ch1InputOverRange：通道1输入信号超范围标志位，当信号达到或超过21mA（或10.5V）时，标志位置位；当信号小于20mA（或10V）时，标志位复位。

●Ch2InputOverRange：通道2输入信号超范围标志位，当信号达到或超过21mA（或10.5V时），标志位置位；当信号小于20mA（或10V）时，标志位复位。

●Ch3InputOverRange：通道3输入信号超范围标志位，当信号达到或超过21mA（或10.5V）时，标志位置位；当信号小于20mA（或10V）时，标志位复位。

●OutputRangeFlag：输出通道超范围标志位，本整型字的0、1位对应2个输出通道。

●Ch0OutputOverRange：通道0输出信号超范围标志位，当输出数据大于32640时，标志位置位；当输出数据小于31104时，标志位复位。

●Ch1OutputOverRange：通道1输出信号超范围标志位，当输出数据大于32640时，标志位置位；当输出数据小于31104时，标志位复位。

●Ch0OutputInvalid：输出通道0无效数据标志位，当控制器送给模块输出数据超出标准范围或增量（128、256等）时，则置位，置位后继续按照先前接收的数据操作。

●Ch1OutputInvalid：输出通道1无效数据标志位，当控制器送给模块输出数据超出标准范围或增量（128、256等）时，则置位，置位后继续按照先前接收的数据操作。

●Ch0Readback：模拟量输出通道0闭环读回数据，反映被D-A转换的模拟量输出数据，不反映短路或开路的输出。

●Ch1Readback：模拟量输出通道1闭环读回数据，反映被D-A转换的模拟量输出数据，不反映短路或开路的输出。

模拟量输入/输出结构数据输出部分如图3-111所示。

图3-111 模拟量输入/输出结构数据输出部分

结构数据输出参数说明如下：

●Ch0Data：模拟量输出通道0数据，有效数据范围是0～31104，D-A转换信号是0～

20mA或0～10V。

●Ch1Data：模拟量输出通道1数据，有效数据范围是0～31104，D-A转换信号是0～

20mA或0～10V。

模拟量输出的信号类型（电流信号或电压信号）取决于接线端，单端连接还是双端连接取决于接线方式和接线端，请参照安装手册接线。

模块在线时的监视。在线连接控制器后进入模块属性，单击Connection进入连接状态监视页面，如图3-112所示。

说明：

●RPI：请求数据包传送时间间隔，设定模块与控制器交换数据的周期，对应着一个控

制器连接。

●：勾选则屏蔽模块，模块与控制器之间连接中断，暂停交换数据。

●：勾选表示如果当控制器在运行时与模块的连接失败，则在控制器中产生主要故障。默认是勾选的，这意味着模块与控制器之间发生通信故障，将引起停机。

●Module Fault：当发生故障时，与故障相关的信息将出现在下面，将给出故障代码供查询和判断。

请注意左下角的模块当前状态。

图3-112 模拟量输入/输出模块在线监视