CompactLogix L3的控制器兼容了大量的I/O模块和设备，可以与它们进行数据交换的通信。数据包括了组态信息、输入信息、输出信息和诊断信息，不同的I/O模块，所含信息也不相同。我们要学习I/O模块的组态，就要在了解模块特性的基础上来了解模块的参数含义，正确地设置参数，从而正确地使用模块。当每一台设备都得到了正确运用，我们就充分地发挥了系统的优越性能。

I/O模块与控制器之间建立的数据交换的通信称为连接，连接分为直接连接和机架优化连接：

●直接连接：控制器和I/O模块之间数据传送连接，控制器维护和监视连接，任何I/O连接的中断，如模块故障将引起控制器设置故障状态位。跟控制器建立直接连接有所有的本地I/O模块、远程的模拟量模块、远程不参加机架优化的离散量模块以及其他特殊模块。

●机架优化连接：控制器与远程适配器之间的数据交换，适配器为机架优化连接数据建立相应槽数的输入输出映像表，控制器只对适配器的连接维护和监视，适配器连接的中断会引起控制器设置故障状态位。将参加优化连接的离散量I/O模块数据集中起来，通过适配器的跟控制器交换数据，共同占用一个连接。最初创建控制器项目时，就可以看到I/O组态显示在下方，有本地I/O组态1769Bus和远程I/O组态（Ethernet）两个树形分支结构，表明了两种I/O数据的信息来源，如图3-88所示。

图3-88 控制器中的本地I/O组态和远程I/O组态(www.daowen.com)

控制器的本地I/O组态建立在本地总线上，包括控制器机架中的本地I/O模块以及本地扩展连接的I/O模块。无论是怎样的物理连接，在这里所表达的只是逻辑关系，以槽的序号来排列，总量不超过30个I/O槽号，即1～30个本地I/O槽号，不包括控制器所使用的0槽。控制器直接跟每个本地I/O模块建立通信，故称为直接连接。

控制器的远程I/O组态建立在EtherNet/IP网络上，包括各种类型的I/O适配器以及连接在EtherNet/IP网络上设备适配器，每个适配器所具有的物理能力和逻辑能力都有限量。适配器所属I/O模块即称为远程I/O模块，控制器通过适配器与I/O模块通信。在适配器中跟控制器建立连接的I/O模块称为机架优化连接，直接跟控制器建立连接的I/O模块称为直接连接。

控制器的连接资源不分本地I/O和远程I/O，只核算总连接量。如CompactLogix 5370系列控制器的最大连接数是256个，I/O连接将占用其中的一部分，这一部分又称为预定性连接。在控制器I/O组态下的所有设备跟控制器建立的都是预定性连接。

预定性连接的特征是定时交换数据、有RPI（请求数据交换时间周期）参数需要设定。下面讨论的组态过程，可以留意到，每一个跟控制器建立连接的模块或设备，必须要设定一个RPI。

可以在离线项目文件中组态I/O模块，也可以在控制器在线时组态I/O模块。