在控制器项目中创建运行结构，决定执行的顺序、方式和代码编写的语言，在指定的数据库中创建数据标签。

1.创建任务

右击Tasks，弹出任务菜单如图3-28所示。

单击进入任务组态页面，如图3-29所示。

图3-28 任务菜单

说明：

●Name：为新创建的任务命名，只能是ASCII码字符。

●Description：任务的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Type：任务类型，默认已开出连续任务，只能选择周期类型或事件触发类型任务。

●Period：任务执行周期设定。

●Priority：任务执行优先权设定。

●Watchdog：看门狗，当任务执行时间超出此设定时间，将引起次要故障。

●：勾选将取消任务执行完毕的输出处理，留意周期任务默认的是不勾选，意味任务中所有执行代码全部扫描完成后，将输出结果送往模块的RPI处理。

●：勾选此项，屏蔽任务，该任务不会执行。

单击完成创建。

再创建一个事件触发任务，如图3-30所示。

图3-29 创建一个周期任务

图3-30 创建一个事件触发任务

说明：

●Name：为新创建的任务命名，只能是ASCII码字符。

●Description：任务的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Type：任务类型，默认已开出连续任务，只能选择周期类型或事件触发类型任务。

●Trigger：触发类型选择。

—Axis Watch：运动轴达到指定的监视位置，该位置是为事件触发而设定的软位置。

—Axis Registration1：在运控模块或驱动高速注册输入1捕获到当前轴位置时。

—Axis Registration2：在运控模块或驱动高速注册输入2捕获到当前轴位置时。

—Motion Group Execution：运控规划调用。

—EVENT Instruction Only：事件指令执行触发。

—Module Input Data State Chang：本地或远程离散量模块或模拟量模块数据变化。

—Consumed Tag：本控制器的Consumed标签获得来自对应Produced控制器的触发信息。

●Tag：如果触发项选择了Module Input Data State Chang和Consumed Tag，则需要指定对应的标签。

●：如果勾选，在定义时间内没有事件触发，也要调用本任务。

●Priority：任务执行优先权设定，默认值为10。

●Watchdog：看门狗，当任务执行时间超出此设定时间，将引起次要故障。

●：勾选则取消任务执行完毕的输出处理，留意事件触发任务默认的是勾选的，意味任务中所有执行代码全部扫描完成后，不将输出送往模块的RPI处理。这是因为有的触发源要求必须这样设置，输出却用专门的立即输出指令单独来传送。

●：勾选则屏蔽该任务，被屏蔽的任务将不会被执行。

单击完成创建。

2.创建程序

在每个任务下，可以创建属于这个任务的程序，并在任务被调用的时候，程序中扫描执行代码，实现控制。每个任务下可创建100个程序或Phase。

右击Main Task，弹出程序菜单如图3-31所示。

单击进入程序组态页面，如图3-32所示。

图3-31 创建程序

图3-32 组态程序

说明：

●Name：为新创建的程序命名，只能是ASCII码字符。

●Description：程序的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Schedule in：被预定在指定任务中。

●：勾选则屏蔽该程序，被屏蔽的程序将不会被执行。

如此重复，在任务下创建多个程序/Phase，控制器允许最多创建100个，如图3-33所示。

任务下面的所属程序，其执行顺序将按照排列从上到下，如果要改变执行的顺序，要在任务中对程序进行管理，进入任务属性，如图3-34所示。

图3-33 已创建多个程序

图3-34 进入任务属性

单击进入任务管理页面，如图3-35所示。

图3-35 任务管理页面

在任务的常规页面，可以修改任务名称。

单击Configuration选项卡进入组态页面，如图3-36所示。

图3-36 修改任务组态

说明：

●Type：选择改变任务的类型。

●Watchdog：任务的看门狗时间，当任务执行时间超过设定时间，控制器引起次要故障。

●：勾选则取消任务执行完毕的输出处理，留意默认的是不勾选，意味任务中所有执行代码全部扫描完成后，将输出结果送往模块的RPI处理。

●：勾选则屏蔽任务，被屏蔽的任务将不会被执行。单击Program/Phase Schedule进入调整程序位置页面，如图3-37所示。

图3-37 调整程序位置

选中某一个程序，单击或调整程序的位置，即程序的执行顺序。

单击将选定的非预定程序抓放到预定程序中，单击将选定的预定程序抓放到非预定程序中。

3.创建例程

在每个程序下可以创建例程作为执行代码编程的载体，这也是运行的最小单位。在每个程序中，必须定义一个主例程作为程序启动，可以定义一个故障例程作为故障处理。其他子例程均被主例程用调子例程指令JSR调用。

右击Main Program，弹出例程菜单如图3-38所示。

单击进入例程组态页面，如图3-39所示。

图3-38 创建例程(www.daowen.com)

图3-39 组态例程

说明：

●Name：为新创建的例程命名，只能是ASCII码字符。

●Description：例程的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Type：选择例程的类型，也即编程语言模式。

●In Program or Phase：指定例程所属程序或Phase。

●Assignment：分配例程，主例程、故障例程或预扫描例程。

●：勾选则例程在合适的编辑器被打开，或创建后立即打开。

如此重复，在程序下创建多个例程，控制器不限制例程个数。

右击MainProgram，下拉程序菜单，选择Properties，如图3-40所示。

图3-40 进入程序属性

在程序属性中，管理例程。

单击进入程序属性，在程序的常规页面，可修改程序名称，如图3-41所示。

单击Configuration进入程序组态页面，如图3-42所示。

图3-41 程序常规页面

图3-42 程序组态页面

说明：

●Main：指定主例程，作为程序的启动例程。

●Fault：指定故障例程，当程序执行发生问题时，被调用执行，常用来编写处理逻辑，如清除故障。

●：勾选则屏蔽程序，被屏蔽的程序将不会被执行。

单击或完成。

已创建的控制器项目运行结构一览如图3-43所示。

4.创建数据标签

右击Controller Tags弹出数据库菜单，如图3-44所示。

图3-43 已创建的运行结构

图3-44 创建数据标签

单击进入标签创建页面，如图3-45所示。

图3-45 创建标签页面

说明：

●Name：为标签命名，只能是ASCII码字符。

●Description：标签的注释说明，可以是中文或其他文字。

●Usage：用于设备标签，从下拉菜单的标签中选择，输入参数、输出参数或正常参数。

●Type：数据分类，有以下几种：

—Base：正常的数据，允许创建内部数据，默认选择。

—Alias：别名数据，允许分配给一个已存在的有着相同定义的标签。

—Produced：通信数据，发送给远程控制器的一个接收标签，如选择，还要继续组态这个标签，在进入连接组态。

—Consumed：通信数据，接收远程控制器的一个发送标签，如选择，还要继续组态这个标签，在进入连接组态。

●Alias For：别名，指定别名标签的子元素。

●Data Type：数据类型，选择标签的数据类型，基本数据或结构数据。

●Scope：标签所在区域，控制器数据库，或某个程序数据库。

●External Access：外部访问权限，有以下三种选择：

—Read/Write：读写操作，外部可对此数据进行读写，如HMI或MSG的读写。

—Read Only：只读数据，外部只能读此数据，不能写入，如HMI或MSG的读。

—None：无。

●Style：数据的表达形式，有二进制、八进制、十进制、十六进制和ASCII的选择。

●：勾选则阻止执行逻辑连续重复地写入标签数值，但可以在数据监视中写入数值。

●：勾选则打开组态向导程序。

单击下拉菜单，按不同退出方式结束创建标签。

另一种创建数据标签的方法是在数据库直接创建，例如，双击，则直接进入控制器数据库，如图3-46所示。请选择编辑页面而不是监视页面。

图3-46 数据库编辑页面

可以看出，数据库的栏目包括了刚才创建标签时讨论的所有内容，毫无疑问，数据标签可以在数据库直接创建，事实上，开发人员大都是在数据库来创建数据标签的，还有快速创建的一些技巧，如复制、粘贴等。

还可以在编程的时候直接在指令的参数位置开始创建数据标签，对于不清楚指令参数数据类型的情况更有帮助，因为系统会直接选用应该使用的数据类型。

例如，编写一条PID指令，为PID参数命名PID1的新标签名，右击PID1，再选中，如图3-47所示。

图3-47 为PID创建新标签

图3-48 创建PID结构数据标签

单击进入标签创建页面，此时系统自动地选择了PID结构数据类型，如图3-48所示。

名为PID1的标签选定PID的结构数据类型。

5.CompactLogix控制器编程操作

作为通用型集成架构中型系统，控制器的编程仍然以梯形图编程为主，本章介绍的编程操作是以梯形图逻辑为例。

梯形图顺序控制的梯级逻辑所使用的数据大都是基本数据标签，或结构数据标签及其子元素。

单击任意例程，进入例程编辑页面，例如梯形图编程页面，如图3-49所示。

单击创建梯级，从指令分类中抓取需要的指令，放置在梯级上，离线的控制器项目编程是全屏编辑，可将抓取的指令放置在任何梯级，如图3-50所示。

图3-49 梯形图编辑页面

图3-50 建立梯级结构

梯级结构和指令都布局好后，单击指令中的“？”进入数据库选取数据标签，也可以直接键入标签名创建标签，在对应位置创建标签，将会自动选择合适的数据结构标签，编辑好的梯级逻辑结构如图3-51所示。

图3-51 已编辑好的梯级逻辑

在计时器指令的Timer位置，键入新的标签Timer1，创建标签时，将自动选择时间结构数据类型的标签。