SD闪存卡是控制器外置的存储介质，可以插入获得相关的信息，也可以拔离带走相关的信息，是方便经济的存储方式。批量生产机器的OEM往往借此来装载控制器项目，而免去了联机下载项目的麻烦。同时也是备份项目的方法之一。

打开门之后，可以看到位置开关右侧的SD闪存卡插槽，很容易插放SD闪存卡，如图3-4～图3-6所示。插入SD闪存卡的时候，令斜角的一侧朝上，反之无法插入。

图3-4 打开SD闪存卡的门

图3-5 插入SD闪存卡

罗克韦尔自动化提供有1GB或2GB存储空间的产品选型，不建议以同容量的其他SD闪存卡代替。SD闪存卡自身带有写锁定装置，如图3-7所示。

图3-6 关上SD闪存卡的门

图3-7 SD闪存卡

说明：

●未锁定：控制器可以写数据给SD闪存卡，也能从SD闪存卡读数据。保留当前数据，为项目和固件版本创建文件和文件夹。

●锁定：控制器只能从SD闪存卡读数据，不允许写入数据，这样控制器固件更新时会失去机会，因为控制器更新自身固件的同时也要更新SD闪存卡中的固件版本，所以在对控制器做固件更新时，要求SD闪存卡不能锁定。

SD闪存卡使用FAT16文件系统，且：

●存储多个项目和相关的固件。

●如果SD闪存卡中已有相同名称的项目，存储将覆盖卡中原有的项目。

●装载最新存储的项目。

当SD闪存卡内存放多个项目时，可用读卡器从卡中读出选中的项目。

不要在控制器电源未关断的情况下插入或拔出SD闪存卡，这样做可能会产生电弧，引起爆炸，带来危险。建议在系统正常运行期间，将控制器面板上SD闪存卡的门关闭。

SD闪存卡的使用寿命取决于对SD闪存卡写入的次数，尽管闪存介质可使用的次数是充足的，但应该防止频繁写入。当采集数据时，防止频繁写入是尤为重要的。建议将采集数据放到控制器内存的缓冲区，然后限制数据写入可移动介质的次数。

建议安装好SD闪存卡之后，将卡置于未锁定位置，SD闪存卡存储扩展的诊断信息。

SD闪存卡中的信息存放，是存储空间的映像，直接读卡是不能获取有意义的信息的。(www.daowen.com)

控制器属性中的组态可以决定SD闪存卡中的信息如何装载到控制器内存，有以下几种方式：

●每次控制器上电都装载。

●当控制器内存没有项目时，上电装载。

●任何时候通过Studio 5000编程软件操作的应用下载。

使用SD闪存卡时，请注意：

●存储控制器项目以后的改变不会映像到SD闪存卡中。

●如果改变了项目却没有存储到SD闪存卡中，当项目从SD闪存卡装载到控制器内存时，将会覆盖这些改变，如果发生了这种情况，只能用编程终端在线对控制器上载或下载来恢复。

●如果想要存储诸如在线编辑、标签值或组态的改变，必须再次对SD闪存卡存储控制器项目。

●如果控制器掉电，并且没有足够的能量储存，控制器内存将丢失项目。

●SD闪存卡可以保持项目的复制，控制器不需要供电保持这个复制。

下面是SD闪存卡与控制器固件版本的相关事宜。

控制器的固件版本可以用SD闪存卡来更新，正因为如此，当SD闪存卡插放在控制器中时，对控制器当前的固件版本会有一定影响。

用SD闪存卡更新固件版本的过程如下：

●将SD闪存卡插入控制器中。

●如果装载映像设定为On Corrupt Memory，且控制器中含有项目，在关闭电源之前，取下电池或令储能模块（ESM）从控制器脱离。

●给控制器上电。

如果设定为自动更新固件版本，SD闪存卡为控制器内存恢复项目的同时，连带固件版本一起更新了。

当使用软件Studio 5000或ControlFlash来更新控制器固件版本时：

●将SD闪存卡从控制器暂时移除。

●检查控制器SD闪存卡的装载映像选项设定，如果为On Power或On Corrupt Memory，将其改为User Initiated，并保存项目。On Power或On Corrupt Memory的设定会从SD闪存卡装载项目到控制器，因固件版本不匹配而引起主要故障。

●在更新控制器固件之后，将项目保存到SD闪存卡，这样确保SD闪存卡中项目的固件版本与控制器固件版本是一致的。

关于SD闪存卡与控制器内存之间存储和装载的信息交换的具体操作过程，在控制器属性的章节中将予以介绍。