位于控制器面板状态指示灯的下方是一个可以打开的门，里面是位置开关和SD闪存卡插槽，打开门后内部的情形，如图3-3所示。

左侧的位置开关有三个挡位可以选择，RUN、REM和PROG，即运行、远程和编程三个选择，运行和编程属于本地操作，远程则由联机控制器的编程终端来操作。

不同的控制器工作状态决定了控制器不同的操作限制，用来满足不同的现场运行需求，以便用户得到适合的选择。

控制器本地工作状态指的是控制器上位置开关选定的，只有两个位置可供选择，即本地运行RUN或本地编程PROG。

图3-3 位置开关

●RUN：本地运行。当位置开关位于标识RUN的位置时，控制器处于本地运行的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务并使能输出。

—不能更新控制器固件版本。

—不能创建或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—不能创建或删除控制器项目的标签。

—不能在线编辑。

—不能将程序导入控制器。

—不能改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—不能改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●PROG：本地编程。当位置开关位于标识RPOG的位置时，控制器处于本地编程的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以更新控制器固件版本。

—可以上载或下载控制器项目。

—可以创建、修改或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—控制器不执行任务（即不进行扫描）。

—控制器输出没有使能。

控制器远程工作状态指的是通过编程终端上的Studio 5000编程软件上操作，改变控制器当前工作状态，此时位置开关位于REM位置。在Studio 5000编程软件的下拉菜单中可以选择三种工作状态，即远程运行、远程编程或远程测试。(www.daowen.com)

●Program Mode：远程编程。当编程软件选中并进入Program Mode后，控制器处于远程编程的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以更新控制器固件版本。

—控制器不执行任务（即不进行扫描）。

—控制器输出没有使能。

—可以创建、修改或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●Run Mode：远程运行。当编程软件选中并进入Run Mode后，控制器处于远程运行的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务并使能输出。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●Test Mode：远程测试。当编程软件选中并进入Test Mode后，控制器处于远程测试的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务但不使能输出。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

本地运行也许是控制器运行限制较为苛刻的一种工作状态，通常置于不需要甚至是不允许修改的场合，一般是生产系统已经进入了正常运行的时期。远程工作状态无疑在项目调试期间是非常方便的，通过编程终端的操作便可直接得到所需的状态，无论是组态还是修改都很便利。测试是测试控制器执行代码运行结果的，需要在编程终端上进行观察，所以测试只能是远程工作状态。