首先来了解控制器的硬件特性，对于要了解的控制器性能，控制器的外表信息有着直观的表达。

CompactLogix控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便、快捷，是模块化安装的硬件结构。图3-1所示是以1769-L36控制器系统为例的安装示意图。

图3-1 控制器系统基本结构

控制器系统安装要点如下：

●控制器安装在最左边。

●1个本地组只能有1个控制器。(www.daowen.com)

●控制器距离电源必须在4个槽之内。

●需要右盖板来终结。

模块组合没有物理的框架支撑，可以看成是一个逻辑的组，每个模块具有一个逻辑的槽号，没有物理框架的模块安装是需要左盖板或右盖板来终结的，在选型和规划的时候要考虑到这些部件的选型。左盖板或右盖板不仅仅是在物理上充当了遮盖的作用，更重要的是作为信号回路的终端电阻，模块安装延伸的时候，模块的信号回路也在延伸，正如所有的信号系统一样，末端必定要接入终端电阻。除了控制器之外，其他模块都需要盖板来做终端封闭，这里控制器充当了左盖板的位置。

详细的安装信息和相关操作可以参阅控制器的安装手册。

CompactLogix 5370 L3系列的控制器不支持带电拔插，任何电源与控制器和I/O模块之间的连接中断，都可能会在逻辑电路中产生瞬间脉冲，带来不可预料的后果或损坏设施。移除终端盖板和I/O模块会引起控制器的故障，也可能会损坏设施。

控制器上带有状态指示灯、位置开关、SD闪存卡插槽、USB端口和控制器下部的两个以太网RJ45插接口。8个状态指示灯显示了控制器及相关设备的当前状态；位置开关决定了控制器的当前工作状态；SD闪存卡是存储控制器信息的媒介质；USB端口提供了个人计算机直接连接到控制器的通道；两个以太网RJ45插接口是控制器连接到集成架构中型系统EtherNet/IP网络的接口。