控制系统是集成架构中型系统的核心部分，它是由控制器及其所属的I/O模块构成的，也是完成时序逻辑控制的经典设备，通过EtherNet/IP网络的连接，不但连接分布I/O控制的适配器，还可以连接运动控制适配器和变频驱动适配器，将工业控制功能集成在控制器中，所有功能控制数据标签全部集成在控制器的数据库中。

CompactLogix 5370可编程自动化控制器（PAC）是Logix系列控制器的扩展，旨在以紧凑且经济实惠的封装形式满足市场不断增长的对高性能控制器的需求。作为集成架构系统的一部分，CompactLogix 5370控制器与所有Logix控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。

ConpactLogix 5370控制器是经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合小型单机设备到高性能分度盘、过程撬装设备、装箱机、开箱机、包装设备等应用项目。

使用Studio 5000编程软件对本地I/O模块、远程I/O模块和设备进行组态和监视，从而将控制系统的组态、监视和维护整合在统一的软件组态工具中，并拥有方便实用的人机交互界面。

ConpactLogix 5370控制器的基本特性如下：

●支持基于EtherNet/IP的集成运动控制。

●支持基于EtherNet/IP的变频控制。

●支持现有的1769 I/O模块。

●支持EtherNet/IP网络连接的1734 I/O模块和1732 I/O模块。

●允许人机界面的访问。

●支持设备级环形网络（DLR）的拓扑结构。(www.daowen.com)

●内置储能模块，无需锂电池。

●采用可拆卸式SD闪存卡，提升数据的完整性。

●灵活选择内存容量，最高可达到3MB。

●新增适用于危险场合的防爆特性（NSE版）。

●支持Kinematics，无需额外的机器人控制器和软件。

●开放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印机、条形码阅读器。

1769 Compact I/O模块提供独特的且享有专利的I/O平台，创新极富灵活性，1769Compact I/O模块非常适合与CompactLogix控制器一同使用，不但可作为控制器的本地I/O模块或本地扩展I/O模块，配备适当的网络适配器，还可用作分布式I/O，无需机架的设计，能降低成本并减少替换零件的库存。

1734 Point I/O模块具有全面的诊断和组态功能，可以应用于几乎任何自动化系统；可用于远程设备面板和本地控制面板，并通过包括互联网在内的多种途径进行访问，1734Point I/O模块可顺利实现集成和标准化，同时还可降低成本和空间要求，部分模块还提供带有涂层防护的型号。

1732 ArmorBlock I/O模块是低成本且坚固耐用的离散量I/O，适合在机器上使用。模块可安装在汽车、物料运输和半导体应用的机器中，或者用于无需诊断和本地控制的情况。

CompactLogix系列非常适合需要少于200个I/O点和不超过16个运动轴的应用。Com-pactLogix系列控制器支持基于EtherNet/IP的集成运动控制，可以像罗克韦尔自动化大型系统一样提供高性能、高灵活性和较短的开发时间，并且易于使用。