【摘要】：脚支架起固定及高度调节作用。轴承支架起传送带传动轴固定及调节皮带张紧度和平行度作用。机械手的全部动作均由气动控制实现。如图 1-15 所示，气动机械手由立柱、气动手臂、气动手指、气动悬臂、后背板和气动马达等部件组成。气动手臂、气动手指、气动悬臂三部分都是机构和气缸已集成为一体，后背板用于安装机械手臂左右摆动范围的限位检测元件。本次任务只要求机械设备的安装，因此，可根据以上参考顺序只完成机械设备的安装。
知识目标
（1）认知三菱FX系列PLC的N∶N网络知识。
（2）认知串行通信网络的连接、组态和调试的基本技能。(www.daowen.com)
能力目标
（1）能完成两个PLC之间的通信连接。
（2）能完成独立两个工作站的联机运行与控制的调试。
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