1.自动往复循环控制线路

在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通常采用行程控制。

图4-6 所示为工作台自动往返移动示意，图4-7 所示为铣床的自动往返控制线路。工作台的两端有挡铁1 和挡铁2，机床床身上有行程开关SQ1 和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后，将自动换接电动机正反转控制线路，使工作台自动往返运行。SQ3 和SQ4 为正反向极限保护用行程开关，防止运动部件因超出极限位置而发生事故。

其工作原理为：先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM1 线圈通电吸合并自锁，电动机正转，工作台向左运动。当工作台移动到一定位置时，挡铁1 将碰撞行程开关SQ1，使其常闭触头断开，KM1 线圈失电，电动机停转。随后，SQ1 常开触头闭合，使KM2 线圈通电吸合并自锁，电动机反转，工作台向右运动。此时SQ1 复位，为下次正转运行作准备。在右行过程中，当挡铁2 碰撞了行程开关SQ2 时，其常闭触头断开，使KM2线圈失电，电动机停转。随后其常开触头闭合，使KM1 线圈再次得电并自锁，电动机又开始正转，工作台左行。如此循环往复，当需要停止时，按下停止按钮SB1 停止。

图4-6　工作台自动往返移动示意

图4-7　铣床的自动往返控制线路

2.钻孔加工过程自动控制

钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。图4-8 所示为钻削加工钻头的工作示意，其工艺要求为：刀架能够由位置A 移动到B 后停车，进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置A 后停车。

图4-8　钻削加工钻头的工作示意(www.daowen.com)

图4-9 所示为刀架自动循环无进给切削的控制线路，钻头由另一台电动机控制（图中没有画出来）。SQ1、SQ2 安装在A、B 处，KM1、KM2 为电动机正、反转接触器。为了提高加工精度，当刀架移动到位置B 时，要求在无进给情况下进行磨光，磨光后刀架退回位置A 后停车。切削表面的光洁度不易直接测量，因此采用间接测量，即用时间继电器间接测量无进给切削时间，其延时时间可根据无进给切削所需要的时间进行整定。

线路的工作原理为：按下启动按钮SB2，接触器KM1 线圈通电并自锁，电动机正向运转，刀架前进。到达B 时，撞击行程开关SQ1，其动断触头断开，KM1 线圈失电，电动机停止工作，刀架停止进给，钻头则继续旋转。同时SQ1 的动合触头接通时间继电器KT 的线圈电路，开始无进给切削计时。KT 延时时间到后，延时动合触头闭合，反向接触器KM2 线圈通电并自锁，其主触头闭合，电动机反转，刀架开始返回，到达位置A 时，撞击行程开关SQ2，其动断触头断开，KM2 线圈失电，电动机停止运转，一个周期的工作结束。

图4-9　刀架自动循环无进给切削的控制线路

3.横梁自动升降控制线路

龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有在移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横梁夹紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采用液压及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机，一台控制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的上下移动。

图4-10 所示为横梁自动升降控制线路。M1 为横梁升降电动机，M2 为横梁夹紧放松电动机，KM1、KM2 控制M1 的正反转，从而控制横梁的升降，KM3、KM4 控制M2 的正反转，从而控制横梁的夹紧与放松，K 为中间继电器，KA 为过电流继电器，SQ1、SQ2 为夹紧与放松的限位开关，SQ3、SQ4 为横梁升降限位开关，KM5、KM6 的动断触头与KM4构成互锁，当工作台运动时，KM5 或KM6 动断触头断开，KM4 线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才容许横梁移动。

图4-10　横梁自动升降控制线路

线路的工作原理为：横梁上升时，按下启动按钮SB1，中间继电器K 得电，其动合触头闭合，KM4 线圈得电，KM4 主触头闭合，使M2 反转，横梁放松，当放松到压下下限位开关SQ2 时，SQ2 动断触头断开，KM4 线圈失电，M2 反转停止，横梁放松动作完成。同时，SQ2 的动合触头闭合，使KM1 线圈得电，其主触头闭合，M1 正转，横梁上升。

当横梁上升到位时，松开SB1，K、KM1 线圈失电，M1 停转。此时SQ2 仍处于被压下状态，因此其动合触头仍然闭合，横梁处于放松状态。线圈K 失电，其动断触头闭合，KM3 线圈通电并自锁，M2 正转，拖动夹紧机构将横梁夹紧，SQ2 复位，为下次横梁上升做好准备。当夹紧到一定程度后，压下SQ1，其动断触头断开。由于KA 的动断触头和KM3 的动合触头都闭合，KM3 继续得电，M3 继续旋转，横梁继续夹紧。随着夹紧力的增大，M2 定子电流增大，当达到KA 的吸合值时，KA 动断触头断开，KM3 线圈失电，M2停转，横梁夹紧动作完成，整个横梁上升过程结束。

横梁下降的动作过程与上升基本相同，只是在下降到位时，为了消除丝杠与螺母的间隙，要求横梁稍微回升。控制电路中采用断电延时型时间继电器KT 作回升控制。按下SB2，横梁放松后下降，同时时间继电器KT 线圈得电，其动合延时常开触头瞬时闭合。当下降到位时，松开SB2，K 线圈失电，其动合触头断开使KM2 线圈失电，KM2的动断触头闭合使KM1 线圈得电，M1 正转带动横梁回升，KM2 动合触头断开，KT 线圈失电延时，当延时时间到后，其动合延时常开的触头断开，KM1 线圈失电，M1 停止运转，回升结束。同时KT 的动断延时常闭触头闭合使KM3 线圈通电，从而使M2 正转，进行夹紧。到达位置后，限位开关SQ1 被压下，SQ1 的动断触头断开，到达电流继电器KA 的动作电流后，KA 的动断触头断开，KM3 线圈失电，M2 断电，停止转动，下降过程结束。