(1)复位:数控系统得电后进入操作页面时,系统的工作方式为“急停”。为了控制系统运行,需要按照按钮上箭头指示的方向转动急停按钮,使其弹起,系统复位,并接通伺服电源。此时系统默认进入回参考点运行方式,页面的工作方式变为“回零”。
(2)回参考点:控制机床运动的前提是建立机床坐标系。为此,在数控系统得电、复位后应首先进行机床各轴回参考点操作。
1)如果系统显示的当前工作方式不是“回零”方式,按一下操作面板上的“回参考点”键,确保系统处于“回零”工作方式。
2)根据X轴机床参数“回参考点方向”,按一下“+X”(“回参考点方向”为“+”)或“-X”(“回参考点方向”为“-”)按键,X轴回到参考点后“+X”或“-X”按键内的指示灯亮。
3)用同样的方法使用“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”、“+4TH”、“-4TH”按键,可以使Y轴、Z轴、虚拟轴回参考点。所有轴回参考点后,即建立了机床坐标系。
4)坐标轴移动:手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的运行方式选择、轴手动、增量倍率、进给修调、快速修调等按键共同完成。
(3)点动进给:按一下“手动”按键(指示灯亮),系统处于点动运行方式,可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动X轴为例说明)。
1)按压“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将产生正方向或负方向连续移动。
2)松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭),X轴即减速停止。
用同样的操作方法使用“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”、“+4TH”、“-4TH”按键可以使Y轴、Z轴、虚拟轴产生正方向或负方向连续移动。
(4)点动快速移动:在点动进给时,若同时按压“快进”按键,则产生相应轴的正方向或负方向快速运动。
(5)点动进给速度选择:在点动进给时,进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率。点动快速移动的速率为系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。按压进给修调或快速修调右侧的“100%”按键(指示灯亮),进给或快速修调倍率被置为100%;按一下“+”按键,修调倍率递增5%;按一下“-”,按键修调倍率递减5%。
(6)增量进给:当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“OFF”挡时,按一下控制面板上的“增量”按键(指示灯亮),系统处于增量进给方式,可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明)。
1)按一下“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将向正方向或负方向移动一个增量值。
2)再按一下“+X”或“-X”按键,X轴将向正方向或负方向继续移动一个增量值。
用同样操作方法使用“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”、“+4TH”、“-4TH”按键,可以使Y轴、Z轴、虚拟轴向正方向或负方向移动一个增量值。同时按一下多个方向的轴,手动按键每次能增量进给多个坐标轴。
(7)增量值选择:增量进给的增量值由“×1”、“×10”、“×100”、“×1000”四个增量倍率按键控制。
注意:这几个按键是互锁的,即按一下其中一个(指示灯亮)其余几个会失效(指示灯灭)。
(8)手摇进给:当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”、“Y”、“Z”、“4TH”挡时,按一下控制面板上的按键(指示灯亮),系统处于手摇进给方式,可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X轴为例说明)。
1)手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”挡。
2)旋转手摇脉冲发生器,可控制X轴正、负方向运动。
3)顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格,X轴将向正方向或负方向移动一个增量值。
用同样的操作方法使用手持单元可以使Y轴、Z轴、4TH轴向正方向或负方向移动一个增量值。手摇进给方式每次只能在主轴的一个坐标轴方向上实行增量进给。
(9)手摇倍率选择:手摇进给的增量值(手摇脉冲发生器每转一格的移动量)由手持单元的增量倍率波段开关“×1”、“×10”、“×100”控制。
对于手动数据输入(MDI)运行方式(F4~F6),在主操作界面下按“F4”键进入MDI功能子菜单。
在MDI功能子菜单下按“F6”键进入MDI运行方式,命令行的底色变成了白色并且有光标在闪烁。这时可以从NC键盘输入并执行一个G代码指令段,即“MDI运行”(图14-5)。
(10)输入MDI指令段:MDI输入的最小单位是一个有效指令字。因此,输入一个MDI运行指令段可以有下述两种方法:一次输入,即一次输入多个指令字的信息;多次输入,即每次输入一个指令字信息。
例如输入“G00X100Y1000”MDI运行指令段:可以直接输入“G00X100Y1000”并按“Enter”键;先输入“G00”并按“Enter”键,再输入“X100”并按“Enter”键,然后输入“Y1000”并按“Enter”键,显示窗口内将依次显示大字符“X100”、“Y1000”。
在输入命令时,可以在命令行看见输入的内容。在按“Enter”键前发现输入错误,可用“BS”键和光标向左(或右)移动进行编辑;在按“Enter”键后系统发现输入错误,会提示相应的错误信息。
(11)运行MDI指令段:在输入一个MDI指令段后,按一下操作面板上的“循环启动”键,系统即开始运行所输入的MDI指令。如果输入的MDI指令信息不完整或存在语法错误,系统会提示相应的错误信息,此时不能运行MDI指令。
(12)修改某一字段的字符或数值:在运行MDI指令段前,如果要修改输入的某一指令字,可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值。例如在输入“X100”并按“Enter”键后希望X值变为109,可在命令行上输入“X109”并按“Enter”键(图14-6)。
(13)清除当前输入的所有尺寸字数据:在输入MDI数据后,按“F7”键可清除当前输入的所有尺寸字数据(其他指令字依然有效),显示窗口内X、Y、Z、I、J、K、R等字符后面的数据全部消失,此时可重新输入新的数据。
(14)停止当前正在运行的MDI指令:在系统正在运行MDI指令时,按“F7”键可停止MDI运行。
(15)选择磁盘程序:主要按以下几个步骤操作。
1)选择“自动加工”菜单中的“程序选择”(图14-7)。
2)按“F1”键,屏幕上出现“磁盘程序”页面,如图14-8所示。
3)用光标向上、向下移动键选择相应的程序,按“Enter”键后打开已选中的程序,如图14-9所示。
(16)选择编辑程序:编辑完程序,保存好后,若要加工,可按如下具体步骤进行。
1)选择“自动加工”菜单中的“程序选择”,如图14-10所示。
2)按“F2”键,所编辑的程序被调出,按“循环启动”键,程序即可运行。
(17)块操作
1)打开已编辑好的程序,将光标移到所要定义的块前,如图14-11所示。
2)按“F7”键,用光标向上、向下移动键选择“定义块头”,如图14-12所示。
3)用光标移动键选择所要定义块的程序部分,如图14-13所示。
4)按“F7”键,选择“定义块尾”,屏幕上出现页面如图14-14所示。
5)按“F7”键,选择“复制”或“剪切”后,按光标移动键将光标移到所要粘贴的位置,如图14-15所示。
6)按“F7”键,选择“粘贴”,定义块的部分就被粘贴在光标处,如图14-16所示。
(18)选择当前正在执行的程序进行编辑:主要有以下几个操作步骤。
1)调出正在执行的程序,如图14-17所示。
2)按“F2”键,在“选择编辑程序”菜单中按“F2”键,选中“正在加工的程序”选项(图14-18)。
3)按光标移动键移动光标即可进行程序编辑。
(19)选择一个新文件:新建一个文件进行编辑的操作步骤有以下几个。
1)在“文件管理”下拉菜单中用光标移动键选中“新建文件”选项,如图14-19所示。
2)在“输入新文件名”栏内输入新文件的文件名(如NEW),如图14-20所示。
3)按“Enter”键系统将自动产生一个0 byte的空文件。
注意:新文件不能和当前目录中已经存在的文件同名。
(20)保存程序:编辑好程序后,按“F4”键保存文件,如图14-21所示。
(21)更改程序名:主要有以下几个操作步骤。
1)在进入“程序编辑”页面后按“F1”键,再按“F1”键出现“文件管理”的下拉菜单,使用光标向上、向下移动键选中“更改文件名”选项,如图14-22所示。
2)按“F1”键,用光标向上、向下移动键选择所要更改的程序名,如选择“O0956.cnc”(图14-23)。
3)按“Enter”键,使用光标移动键、“BS”键、“Del”键进行程序名编辑修改,如图14-24所示。
4)修改好后按“Enter”键,如确实要更改选中的程序名,按“Y”键,否则按“N”键,如图14-25所示。
(22)编辑当前程序(F2):在编辑器获得一个零件程序后,就可以对当前程序进行编辑。在程序编辑过程中主要用到的快捷键有以下几个。
1)“Del”键:按此键,删除光标后的一个字符,光标位置不变,余下的字符左移一个字符位置。
2)“PgUp”键:按此键,使编辑程序向程序头滚动一屏,光标位置不变。如果光标已到了程序头,则光标移到文件首行的第一个字符处。
3)“PgDn”键:按此键,使编辑程序向程序尾滚动一屏,光标位置不变。如果光标已到了程序末尾,按此键,则光标移到文件末行的第一个字符处。
4)“BS”键:按此键,删除光标前的一个字符,光标向前移动一个字符位置,余下的字符左移一个字符位置。
(23)删除一行程序:在编辑状态下按“F8”键,将删除光标所在的程序行。
(24)查找字符串:在编辑状态下查找字符串的操作有以下几个步骤。
1)在编辑功能子菜单下按“F6”键。
2)在查找栏输入要查找的字符串。
3)按“Enter”键,系统自动从光标处开始向程序结尾搜索。
4)如果当前编辑程序不存在要查找的字符串,系统将弹出相应的对话框加以提示。(www.daowen.com)
5)如果当前编辑程序存在要查找的字符串,光标将停留在找到的字符串后面,并且被找到的字符串的颜色和背景都将改变。
6)若要继续查找按“F8”键即可。
注意:查找总是先从光标所在处向程序结尾进行,到文件尾后再从程序开头开始查找。
(25)替换字符串:在编辑状态下替换字符串的操作有以下几个步骤。
1)在编辑功能子菜单下按“F6”键。
2)在被替换的字符串栏输入被替换的字符串。
3)按“Enter”键。
4)在用来替换的字符串栏输入用来替换的字符串。
5)按“Enter”键,系统自动从光标所在处开始向程序结尾搜索。
6)搜索结束后,按“Y”键则替换所有找到的字符串,按“N”键则光标停留在找到的被替换字符串后面。
7)按“Y”键则替换当前光标处的字符串,按“N”键则取消操作。
8)若要继续替换,按“F8”键即可。
注意:替换总是从光标处向程序结尾进行,到程序结尾后再从程序开头开始替换。
(26)删除程序主要有以下几个步骤。
1)单击“程序编辑”按钮,在下拉菜单中选中“文件管理”选项,如图14-26所示。
2)按“F4”键,用光标移动键移动光标,选择要删除的程序,如“NEW.cnc”,如图14-27所示。
3)在按“Enter”键后,如果确实要删除选中的程序,则按“Y”键,否则按“N”键,如图14-28所示。
(27)启动自动运行:系统调入零件加工程序,经校验无误后可正式启动运行。
1)按机床控制面板上的“自动”键(指示灯亮),进入程序运行方式。
2)按机床控制面板上的“循环启动”键(指示灯亮),机床开始自动运行调入的零件加工程序。
(28)暂停运行:在程序运行的过程中需要暂停运行可按下述步骤操作。
1)在程序运行子菜单下按“F7”键。
2)按“N”键,暂停程序运行并保留当前运行程序的模态信息。
(29)中止运行:在程序运行的过程中需要中止运行,可按下述步骤操作。
1)在程序运行子菜单下按“F7”键。
2)按“Y”键,中止程序运行并卸载当前运行程序的模态信息。
(30)暂停后的再启动:在自动运行暂停状态下,按机床控制面板上的“循环启动”键,系统将从暂停前的状态重新启动继续运行。
(31)重新运行:在当前加工程序中止自动运行后,希望从程序开头重新开始运行时,可按下述步骤操作。
1)在程序运行子菜单下按“F4”键。
2)按“Y”键则光标将返回程序开头,按“N”键则取消重新运行。
3)按机床控制面板上的“循环启动”键,从程序首行开始,重新运行当前的加工程序。
(32)空运行:在自动方式下按机床控制面板上的“空运行”键(指示灯亮),数控系统处于空运行状态,程序中编制的进给速率被忽略,坐标轴以最大快移速度移动。数控机床在空运行状态下不进行实际切削,目的在于确认切削路径及程序,在实际切削时应关闭此功能,否则可能会造成危险。此功能对螺纹切削无效。
(33)单段运行:按机床控制面板上的“单段”键(指示灯亮),系统处于单段自动运行方式,程序将被逐段执行。
1)按下“循环启动”键运行一程序段,机床运动轴减速停止,刀具、主轴电动机停止运行。
2)再按“循环启动”键又执行下一程序段,执行完成后又再次停止。
(34)进给速度修调:在自动方式或MDI运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用进给修调右侧的“100%”、“+”、“-”按键,修调程序中编制的进给速度。按压“100%”键(指示灯亮),进给修调倍率被置为100%;按“+”键进给修调倍率递增5%;按“-”键,进给修调倍率递减5%。
(35)快移速度修调:在自动方式或MDI运行方式下,可用快速修调右侧的“100%”、“+”、“-”按键,修调G00快速移动时系统参数最高快移速度设置的速度。按“100%”键(指示灯亮),快速修调倍率被置为100%;按“+”按键快速修调倍率递增5%,按“-”按键,快速修调倍率递减5%。
(36)主轴修调:在自动方式或MDI运行方式下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用主轴修调右侧的“100%”、“+”、“-”按键修调程序中编制的主轴速度。按压“100%”按键(指示灯亮),主轴修调倍率被置为100%;按“+”键,主轴修调倍率递增5%;按“-”键,主轴修调倍率递减5%。机械齿轮换挡时主轴速度不能修调。
注意:对于以上操作,车床和铣床相同。
(37)坐标系:MDI方式输入坐标系数据的操作有以下几个步骤。
1)在MDI功能子菜单下按“F3”键进入坐标系手动数据输入方式,图形显示窗口首先显示G54坐标系数据,如图14-29所示。
2)按“PgDn”键或“PgUp”键,选择要输入的数据类型,即G55、G56、G57、G58、G59坐标系当前工件坐标系的偏置值(坐标系零点相对于机床零点的值),或当前相对值的零点。
3)在命令行输入所需数据,如输入“X200Y300”,并按“Enter”键,可设置G54坐标系的X、Y偏置值分别为200、300,如图14-30所示。
4)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则,系统将保持原值不变。
注意:在编辑过程中,在按“Enter”键前按“Esc”键可退出编辑,但输入的数据将丢失,系统将保持原值不变。
(38)刀库表:MDI方式下输入刀库数据有以下几个操作步骤。
1)在MDI功能子菜单下按“F1”键,进行刀库设置,图形显示窗口将出现刀库表数据,如图14-31所示。
2)用光标移动键、“PgUp”键、“PgDn”键移动蓝色亮条选择要编辑的选项。
3)按“Enter”键,蓝色亮条所指刀库数据的颜色和背景都发生变化,同时有一光标在闪烁,如图14-32所示。
4)用光标移动键、“BS”键、“Del”键进行编辑修改。
5)修改完毕后,按“Enter”键确认。
6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则,系统将保持原值不变。
(39)刀具表:MDI方式下输入刀具数据的操作有以下几个步骤。
1)在MDI功能子菜单下按“F2”键进行刀具设置,图形显示窗口将出现刀具表数据,如图14-33所示。
2)用光标移动键、“PgUp”键、“PgDn”键移动蓝色亮条选择要编辑的选项。
3)按“Enter”键,蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化,同时有一光标在闪烁,如图14-34所示。
4)用光标移动键、“BS”键、“Del”键进行编辑修改。
5)修改完毕后,按“Enter”键确认。
6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则,系统将保持原值不变。
(40)刀偏表:MDI方式下输入刀偏数据的操作有以下几个步骤。
1)在MDI功能子菜单下按“F2”键进行刀偏设置,图形显示窗口将出现刀偏表数据,如图14-35所示。
2)用光标移动键、“PgUp”键、“PgDn”键移动蓝色亮条选择要编辑的选项。
3)按“Enter”键,蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化,同时有一光标在闪烁,如图14-36所示。
4)用光标移动键、“BS”键、“Del”键进行编辑修改。
5)修改完毕,按“Enter”键确认。
6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则,系统将保持原值不变。
(41)刀具半径补偿表:MDI方式下输入刀具半径补偿数据的操作步骤有以下几个。
1)在MDI功能子菜单下按“F3”键进行刀具半径补偿设置,图形显示窗口将出现刀补表数据,如图14-37所示。
2)用光标移动键、“PgUp”键、“PgDn”键移动蓝色亮条选择要编辑的选项。
3)按“Enter”键,蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化,同时有一光标在闪烁,如图14-38所示。
4)用光标移动键、“BS”键、“Del”键进行编辑修改。
5)修改完毕,按“Enter”键确认。
6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的数值,否则,系统保持原值不变。
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