在4.1 节中已介绍过传感器的选择，相信读者已掌握传感器选用的基本原则，本节将以这个案例来介绍一些传感器的选用技巧。

在6.6.1 节的设计中，已设计介绍了灭火机器人的传感器及其元件的组成，设想的工作原理类似于图6-6-2。然而，说Arduino 直接输出控制马达其实是一种不好的说法，正确地来讲，Arduino 与马达之间，还需要一个继电器或者电机驱动模块，如此 Arduino 才能正常地控制马达旋转与否。

图6-6-2　工作原理

要实现Arduino 输出控制单个马达，常用继电器模块，只需获取“继电器闭合，马达转动，产生风能；继电器断开，马达静止”的效果。一般来说，分别寻找一个继电器模块和一个火焰传感器即可，然而，强大的市场总会有不断升级的产品，如火焰传感器与继电器一体模块，如图6-6-3 所示。

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图6-6-3　火焰传感器与继电器一体模块

火焰传感器与继电器一体模块简介：

（1）可以检测火焰或者波长在 760～1 100 nm 的光源，打火机测试火焰距离为80 cm。火焰强度越大时，测试距离越远。

（2）探测角度为60°左右，对火焰光谱特别灵敏。

（3）灵敏度可调（图6-6-3 中蓝色数字电位器调节），调节得越灵敏时，越易受太阳光影响，本书建议调节到刚好不受太阳光影响即可；若把灵敏度调节得过低，则不利于火焰的检测。

（4）模块内部的比较器会输出电信号直接触发继电器吸合。通过调节电位器，可以设定传感器感应火焰的强度，当火焰超过设定阈值时，继电器吸合，公共端与常开端接通；当火焰低于设定阈值时，继电器断开，公共端与常闭端接通。