OLED 显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。OLED 显示屏具备有机电自发光二极管、不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优点，因此被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。

本书使用的是0.96 寸（1 寸 ≈ 3.33 cm）OLED 显示屏，如图4-2-15所示，它的显示区域是 128×64 的点阵，每个点都能自己发光。OLED显示屏可以显示汉字、字符和图案等，智能手环和智能手表等智能设备一般都是选择OLED 显示屏来作为显示设备。OLED 显示屏（见图4-2-16）通常用来实时显示机器人的一些状态数据，如障碍物距离、接收的数据、环境温湿度等。

图4-2-15　0.96 寸OLED 显示屏

图4-2-16　OLED 显示屏安装处

（1）1.OLED 显示屏4 个引脚的具体定义：

VCC：接Arduino +5 V；

GND ：接Arduino GND；

SCL（串行时钟）：接Arduino SCL 引脚；

SDA（串行数据）：接Arduino SDA 引脚。

（2）OLED 显示屏的测试程序代码如下：(www.daowen.com)

（3）程序详解。

使用OLED 显示屏开发机器人程序也需要加载头文件，4 个头文件共同使用，一般Arduino IDE 会自带前面两个头文件，后面两个头文件就需要开发人员添加，添加方式参考2.1.3 节Arduino 库文件加载，网络下载方式可参考图4-2-17 和图4-2-18。

图4-2-17　打开管理库的操作

图4-2-18　搜索需要的头文件

（4）程序上传及效果显示。

插上USB 下载线，编译验证并上传程序到Arduino UNO 开发板，待上传成功后，OLED 液晶屏将显示以下数据，如图4-2-19 所示。

图4-2-19　程序打印显示效果