红外线接收器是运用红外光谱法将光信号转化为电信号的传感器，主要用于智能机器人接收红外遥控器的控制信号使用，如图4-2-12 和图4-2-13 所示。红外发射和接收的信号其实都是一连串的二进制脉冲码，高低电平按照一定的时间规律变换来传递相应的信息。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上（38 kHz 红外载波信号），通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处理，还原成二进制脉冲码进行处理。

图4-2-12　遥控器与红外接收器

图4-2-13　红外接收器在机器人的位置

当按下遥控器按键时，遥控器发出红外载波信号，红外接收器接收到信号，程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。

（1）红外线接收器3 个引脚的具体定义：

S：信号输出；

+：接Arduino +5 V；

-：接Arduino GND。

（2）IR 红外线接收器的测试程序代码如下：

（3）程序详解：

本程序需要搭配4 个头文件进行，可使用本书配套的“红外遥控头文件”压缩包，并解压至Arduino IDE 所在安装文件夹的libraris 子文件夹里。

(www.daowen.com)

红外遥控头文件

定义红外接收器的信号脚与Arduino 的2 号数字接口连接，本书配套的Arduino 机器人固定使用2 号数字接口连接红外接收器。

if 语句既可以单独使用，也可以搭配else 使用。

打印输出单个字符使用单括号，打印输出多个字符（即字符串）使用双括号。

（4）IR 红外线接收器的测试调试：

插上USB 下载线，编译验证并上传程序到Arduino UNO 开发板，点击菜单栏中的“工具”选项，选择串口监视器，这时会弹出小窗口，按下红外遥控器的按键，窗口将显示红外线接收器的输出结果，如图4-2-14所示。

图4-2-14　IR 红外接收传感器测试监视窗口

（5）按键及代码对照。

表4-2-2 描述的对应关系是基于本书配套的红外遥控及接收器、程序头文件。

表4-2-2　按键及代码对照表

续表