蜂鸣器按其结构分主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

蜂鸣器按其是否带有信号源又分为有源和无源两种类型。有源蜂鸣器只需要在其供电端加上额定直流电压，其内部的振荡器就可以产生固定频率的信号，驱动蜂鸣器发出声音。无源蜂鸣器可以理解成与喇叭一样，需要在其供电端上加上高低不断变化的电信号才可以驱动发出声音。本书使用的蜂鸣器是有源蜂鸣器，如图4-2-11 所示。

图4-2-11　Arduino 机器人的蜂鸣器

（1）蜂鸣器的引脚定义：

正极（红线）：按照配套的机器人，本书设置与Arduino 的4 号数字接口连接；

负极（黑线）：连接Arduino 的GND。

（2）蜂鸣器的测试程序如下：

(www.daowen.com)

（3）程序详解：

本节重点讲述if…else…条件语句，其语法为：

其含义是如果满足条件一，则执行动作一；如果不满足条件一，则执行动作二。

蜂鸣器测试程序的开头已经定义计数变量i 初始值等于0，在loop()程序中，因为i 的范围是小于1，所以动作一（响一声）会先被执行，然后就停止响。将i＜1 的范围改大，比如改成i＜4，是否就回响多3 声？不是的！依然是一声，只是声音长度变长了。仔细想想，响4 声是什么概念？那是“响、停、再响、又停、再响、又停、再响、又停”，这就是区别。如果要响两声，程序应当做如下改进。

方式一：直接叠加高低电平变换。

方式二：使用for 循环。