传感器的种类繁多，功能各异。由于同一被测量可用不同转换原理实现探测，利用同一种物理法则、化学反应或生物效应可设计制作出检测不同被测量的传感器，而功能大同小异的同一类传感器可用于不同的技术领域，故传感器有不同的分类方法。目前，主要分类方法有如下几种：

（1）为了便于传感器的管理与使用，可以按照被测量对象输入的信号来分类，例如可以分为位移、温度、压力、流量、加速度、力矩、湿度、重力、速度等传感器，部分传感器实物如图4-1-3 和图4-1-4 所示。生产厂家和用户普遍使用这种分类方法。

图4-1-3　重力传感器

图4-1-4　振动速度传感器

（2）按照工作原理分类，以传感器对信号转换的原理命名，例如应变式传感器、电容式传感器、光电式传感器（见图 4-1-5）、热电式传感器、霍尔传感器（见图4-1-6）等。

图4-1-5　红外光传感器

图4-1-6　霍尔传感器(www.daowen.com)

（3）按被测量转换特征或构成原理来分类命名，例如通过传感器元件的结构参数改变实现信号转换的结构型传感器，如电容式传感器、电阻式传感器（见图4-1-7）等；还有依靠敏感元件本身物理性质随被测量变化实现信号转换的物性型传感器，如压电式传感器（见图 4-1-8）、水银温度计、双金属片等。

图4-1-7　旋转型电阻式传感器

图4-1-8　压电式力传感器

（4）按照能量传递方式的不同，可分为有源传感器和无源传感器。传感器输出的能量由外部电源供给，但受被测量控制的，属于能量控制型的有源传感器，例如RLC 式传感器等，大多数传感器属于这类；传感器输出能量直接由被测量能量转换而得的，属于能量转换型的无源传感器，例如热电偶温度计（见图4-1-9）、光电传感器（见图4-1-10）等。

图4-1-9　电感式接近传感器

图4-1-10　色标传感器