LED 灯实际上是一个发光二极管，它的正负极正确地接通电路，就能被点亮，电流必须从LED 灯的正极流入、负极流出，才能被点亮。本书中的Arduino 机器人使用三彩LED 灯，如图3-3-1 和图3-3-2 所示，该模块一共有4 个引脚。

图3-3-1　三彩LED 灯引脚图

图3-3-2　LED 灯设置位置

（1）引脚定义如下：

-：负极；

B：蓝色灯正极；

G：绿色灯正极；

R：红色灯正极。

（2）电路连接。数字接口都能实现控制LED 灯点亮或熄灭（闪烁）。下面将设置LED 灯的B 接口与Arduino UNO 的10 号接口连接，并且负极相通，构成回路，如图3-3-3 所示。

图3-3-3　Arduino 与LED 灯电路连接

（3）测试程序代码如下：

（4）程序详解。(www.daowen.com)

int 用于定义整形变量，其语法是

var 表示变量名；

val 表示赋给变量的值（必须为整数）。

使用该语句定义LED 正极与10 号数字接口连接的好处是：第一，明确标识了哪个传感器使用了 Arduino 的哪个接口；第二，假如后面程序都直接使用10，而不是使用ledPin 这个变量，那么当需要把10 号接口换成3 号接口时，需要逐个逐个把10 替换成3，相比直接把int ledPin= 10 改成int ledPin = 3，显然后者更简便。

setup() 函数用于初始化，loop() 函数用于循环执行。初始化工作包括设置一些引脚的输出/输入模式，初始化串口通信等工作。

loop() 函数中的代码将被循环执行，如读入引脚状态、设置引脚输出状态等。

前者用来产生高电平（即产生5 V 输出），后者用来产生低电平（即产生0 V 输出）。其语法是

pin 表示引脚编号；

value 表示HIGH 或LOW。

注意，使用digitalWrite()函数之前，需要将引脚设置为OUTPUT 模式，即需要在setup() 函数里面使用pinMode(ledPin， OUTPUT)语句。为延时等待函数，单位是毫秒(ms)；延时1 s 即延时1 000 ms，delay 函数括号里的最大值为32767。

注意，使用该函数，并不是代表暂停1 s，而是前面的语句持续执行1 s，回到示例程序，第一次使用 delay(1000)时的前面有个语句 digital Write(ledPin， HIGH)，代表的是10 号数字接口输出高电平维持1 s；第二次使用delay(1000)时的前面有个语句digitalWrite(ledPin， LOW)，代表的是10 号数字接口输出低电平维持1 s。因此，当使用delay 函数时，一定要结合前面的语句一起解读，否则将会出现逻辑的失误。

delayMicroseconds()是延时微秒的函数，括号里允许的最大值为16383。