Arduino IDE 开发软件具有自带的示例文件及库文件，熟悉它的示例文件与库文件十分有利于后续的开发。如果要测试某些传感器或模块，直接打开它的示例文件，然后修改接口就可以上传测试了。此外，有些函数结构可以直接复制示例进行修改，这样效率会更高。

下面将介绍如何打开示例文件：点击“文件”→点击“示例”→然后选择需要的示例测试，如图3-1-10 所示。

图3-1-10　打开示例的方法

在使用某些传感器时需要从网上下载头文件（也就是库文件），然后加载库文件，否则缺少头文件会导致有些函数出现编译错误。例如，如图3-1-11 所示，#include 后面的就是头文件，网上下载的就是.h 文件，或者可以通过传感器商家获取相应的头文件。

图3-1-11　舵机程序中的头文件(www.daowen.com)

开发人员需要把头文件的压缩包解压到指定文件夹libraries，IDE 软件就能识别出来。下面介绍如何找到文件夹libraries，如图3-1-12 所示。

右击Arduino 软件图标→点击“打开文件位置”。

图3-1-12　寻找文件夹libraries

除了上述方式能添加库文件，Arduino 官方也提供了专用渠道安装库文件（添加库文件与安装库文件实际性质一样），其操作是：在Arduino IDE 软件中点击“项目”→点击“加载库”→点击“管理库”，查找某个库文件进行安装，如图3-1-13 所示。

图3-1-13　库管理器界面