1.概述

RobotC是一个集成开发环境，这意味着它是一个帮助用户编写其他程序的程序。RobotC延伸了C语言的大量内置变量和函数，来为机器人的硬件设备尤其是电动机和传感器提供控制。

RobotC界面的变化取决于所选择的机器人控制器。RobotC支持为多个机器人平台编写程序。

有三个主要部分的RobotC IDE：

（1）编辑区：这是用户编写代码的地方。

（2）代码模板/函数库：该界面允许用户看到所有在RobotC中可用的“函数库”，它们可以被拖动到编辑器中。

（3）主菜单/工具栏：此区域允许用户执行基本任务（如保存、复制和粘贴、撤销等），可以使用标签式界面在打开的多个程序之间切换，并通过各种菜单访问RobotC的所有附加功能。

RobotC有三个工具栏选项。

（1）大图标工具栏：这是RobotC默认的工具栏，通过它可以方便、快速地看到选项。

（2）小图标工具栏：这个工具栏有更多的选项，但有点小，更难以使用。

（3）两个工具栏同时显示：如果可以，则使用“视图”菜单同时显示两个工具栏。

2.代码编辑

1）书签

在大型RobotC程序中，书签标记非常有用。可以使用书签从一行代码跳转到下一行。

添加/删除书签：用鼠标右键单击要添加或删除书签的行号，将出现一个快捷菜单，选择“Toggle book-mark”命令来放置或删除该行的书签。按键盘上的Ctrl+F2组合键也可以添加或删除对应行的书签。

使用书签：可以通过按F2键跳到书签代码行的下一行，或在“Edit”菜单中选择Find Next Book-mark”命令。也可以按Shift+F2组合键跳转到前一个书签，或在“Edit”菜单中选择“Find Prev Book-mark”命令。

清除所有书签：可以在“Edit”菜单中选择“Clear All Bookmarks”命令。还可以使用按Ctrl+Shift+F2组合键清除所有书签。

2）断点

断点在RobotC中是一个有用的调试工具。断点可以放置在任何代码行，并告诉控制器到该行时停止执行程序。当程序运行到断点时，RobotC的调试器通知程序员，可以检查机器人的状态、代码编辑器和调试器窗口。RobotC支持在给定的程序设置多个断点。

断点由代码和行号之间的灰色区域中的红色圆圈表示。

添加断点：用鼠标右键单击要添加断点的行号，将出现一个快捷菜单，选择“Insert Breakpoint”命令可将断点放置在该行。还可以在行号和代码之间的灰色区域中单击，以便在该行上添加断点。

移除断点：用鼠标右键单击红色断点，在弹出的快捷菜单中选择“Remove Breakpoint”命令，或单击红色断点圆。

使用断点运行程序：当调试器窗口打开时，程序到达断点处，会从RobotC中看到下面的消息。

此消息表示已经到达断点。RobotC标亮断点行，可以看到它停在断点执行程序（假设有多个断点）。

3）编辑代码

RobotC代码编辑器在程序中通过使用行数和颜色编码提供了视觉辅助功能。(www.daowen.com)

例如看看下面这些代码行：

正常文本显示为黑色。正常文本是由用户定义的，而不是由编译器识别保留字的变量和函数的名字。例如调用用户定义的函数“右转”。

注释文本显示为绿色。注释文本放在“//”之后或“/∗∗/”里面。这个注释文本不会被认为是代码，而且当编译器生成字节代码发送给机器人控制器时会忽略它。

“//”会导致该行后半部分内容变为注释。

“/∗”会导致其后所有部分变为注释，直到遇见“∗/”结束。

保留字和预先定义的函数（如int、motor）显示为蓝色文本。这些是RobotC保留的有特殊意义的符号，因此它们不能作为变量和函数的名称。

常数和参数（如0、leftmotor）显示为暗红色文本。

运算符（如+、-、∗、{、<等）显示为浅红色文本。

4）显示错误

在编译代码时，RobotC编译器会分析并找出它的语法错误、大小写和拼写错误，以及使用无效的、没有定义的变量和冗余代码。RobotC编译器在把程序传输给控制器之前，能够将程序进行优化，最高可降低50%，以减小程序占用控制器的内存。错误显示屏幕报告代码中的数量和类型。双击编译器中显示错误的消息，将标亮相关代码行。“Previous”、“Select”和“Next”按钮可以用来循环和手动选择程序中的错误。

根据错误的类型，RobotC只能标出错误的大概位置。

RobotC生成三种编译信息：错误、警告和信息报表。

错误：RobotC在编译程序时，如果发现问题将阻止编译。这通常是单词的拼写错误和语法错误。通常，一个小错误会导致一系列错误，因为编译器不但不知道拼错单词的意思，而且不承认此后的语句。错误用红色的叉表示。

警告：RobotC在程序中发现了一个小问题，但编译器能够修复它或让代码编译器忽略它。这些通常是单词的大小写不正确、缺少分号，或无限循环里面没有任何代码。警告通常用黄色的叉表示。

通知：RobotC在已经声明了函数或变量，但在程序中没有使用时，会产生通知消息。这些消息对程序没有影响，只会告诉用户程序运行效率低下。通知消息用灰色的叉表示。

5）状态栏

状态栏（在RobotC窗口底部）显示关于RobotC编辑器和当前程序的信息。

（1）上下文帮助：在RobotC界面的不同部分添加简短描述。

（2）编译器目标：显示程序将编译到哪里。

（3）平台：显示连接了哪些机器人平台。

（4）活动项目：显示最近编译的程序。

（5）只读状态：为最近编译的程序显示文件权限。通常是“R/W”（读/写访问）或“R/O”（只读访问）。

（6）编译器错误：如果有，则将显示程序中警告和错误的数目。

（7）行/列显示：显示当前光标在文本中的行号和字符。