通过单击快捷方式“Motorand Sensor Setup”按钮来打开配置窗口，并选择Motors选项卡，如下图所示。

在motor1和motor10的空白处，给所连接的抓手机器人的左右电动机命名。命名时，应遵循如下命名规则：（1）不能使用特殊字符（如$、%、&等）；（2）不能使用空格；（3）不能使用RobotC已使用过的词组。后面的传感器配置也遵循该规则，然后选择相应的电动机类型，如下图所示。

由于抓手机器人电动机是镜像安装的，为了让程序中相同符号的数能控制机器人两个电动机向相同的方向转动，在配置的时候往往将机器人的其中一个电动机反转，即将某个电动机的Reversed下的方框打上勾，如下图所示。(www.daowen.com)

然后单击“确定”按钮或按Enter键输入，之后会在编程页面上生成一段预编译的代码，如下图所示。这些代码又被称为pragma语句，每次在写程序之前，完成电动机和传感器端口配置后，它们会自动生成，而不需要用户编写。

后面要写的有关控制电动机转动的程序都包含这个电动机端口的配置过程。在完成配置后，关于控制电动机转动的程序一般都要写在task main（）下面的花括号里面。下面给出一些控制抓手机器人运动的简单程序示例和解释说明。