双线393电动机是现在VEX机器人设计中最常使用的电动机，如下图所示。它是用于搭建机器人结构的主电动机，可以通过更换齿轮来给电动机提速。

双线393电动机的输出功率比标准电动机多60%，从而允许更大功率的结构和驱动器基座。坚固的钢制内齿轮可以配置为“高速”模式。

1.连接

双线393电动机可以直接连接到双线电动机端口（控制器上的端口1和10），当然也可以在控制器和电动机之间连接电动机驱动并将它连接到三线电动机端口。其内部结构示意图如下图所示。

注：电动机驱动是连接在双线电动机和控制器三线电动机端口，用来产生标准PWM（脉冲宽度调制）信号的电子器件。

2.改变速度

想要走得比标准电动机快，可以根据“更换步骤”一步一步地将输出速度提高到140%。

3.电动机规格

所有电动机规格均为7.2V。实际电动机规格比该值略小。电动机参数如下表所示。

注：1.扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下，它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了发动机在一定范围内的负载能力。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩的单位是牛顿·米。

2.RPM是英文单词Revolutions Per Minute的缩写，即转/分钟。(www.daowen.com)

更换齿轮的流程：

（1）拆下电动机壳前部角落的4个螺钉，如下图所示。

（2）取下顶盖，如下图所示。不要打乱内部的齿轮。

（3）抬起输出衬套并放在侧面，如下图所示。这将在以后使用。

（4）拆下中间齿轮和输出轴齿轮，如下图所示。

（5）安装中间高速齿轮，如下图所示。

（6）安装高速输出轴齿轮，如下图所示。

（7）这是安装步骤（3）中卸下的输出衬套。确保衬套方向如下图所示。

（8）安装后盖，如下图所示。